Еще до начала военного столкновения чехи предложили вражескому командованию по возможности смягчить ужасы войны: щадить пленных, оказывать помощь раненым и т. д. Немецкие феодалы наотрез отказались от этих гуманных предложений. Тогда гуситы перешли в свою очередь к беспощадным действиям против интервентов.
В жаркий полдень 16 июня 1426 г. начался жестокий бой. Сначала немецкие рыцари, используя свой количественный перевес, довольно успешно атаковали возовую оборону Прокопа и прорвали наружную линию укреплений. Однако народные воины не дрогнули. Гуситы открыли с флангов сильный огонь, а также умело действовали цепами и крючьями, стягивая рыцарей с коней и добивая их на земле. Но вот Прокоп подал сигнал к контратаке, и гуситы ринулись на врага. Неприятель не выдержал бурного натиска чехов, его колонны смешались, сбились в кучу, а затем обратились в бегство. Гуситы преследовали бегущих, не давая им пощады. На всем пути отступления врага — от Усти до сел Пржеблице и Грабовице табориты уничтожили более десяти тысяч захватчиков. Помимо этого чехам достались большие трофеи: возы, орудия, знамена и множество богатых палаток.
Битва при Усти явилась в ходе гуситских войн одним из самых кровопролитных и решительных сражений. Поражение интервентов ускорило сдачу осажденного гарнизона Усти и переход города в руки гуситов. Главнокомандующий гуситов Прокоп хотел довершить победу преследованием бегущего врага всеми силами, чтобы окончательно уничтожить его. Однако это предложение было отклонено чашниками, которые вновь откололись от других гуситских сил. Удобный момент для полного разгрома врага был упущен. Таким образом, новое предательство чашников, их раскольнические действия свели почти на нет результаты блестящей победы гуситов у Усти.
Летом 1426 г. табориты и «сироты» продолжали военные действия на севере Чехии. Они сражались с панами-чашниками, которые вступили в сношения с внешним врагом. Одной из главных военных операций того времени явилась осада замка Подебрад. Тринадцать недель войско Прокопа безуспешно осаждало хорошо укрепленный замок, но взять его не удалось. Однако опыт этой осады не пропал даром — и дальнейшем Прокоп, как правило, не стремился к захвату каждой вражеской крепости. Вместо этого гуситы обходили хорошо укрепленные пункты, углубляясь далеко в тыл противника.
Пока табориты стояли под Подебрадом, австрийский герцог неожиданно осадил моравскую крепость Бржецлав, при этом оп надеялся на помощь панов-предателей. Однако таборитский гарнизон упорно и стойко оборонял город, а в ноябре к ним на помощь подошел Прокоп Великий, оставивший осаду Подебрада, и разбил австрийских феодалов.