Походы 1428 г. показали, что гуситские отряды пользуются горячим сочувствием далеко за пределами Чехии. Немецкие и австрийские крестьяне, не говоря уж о словацких и польских, видели в чешских повстанцах защитников своих интересов.
Военные действия гуситов в 1427–1428 гг. сильно укрепили международное положение восставшей Чехии. Это почувствовал и император Сигизмунд. Он решился, наконец, начать с гуситами переговоры.
Эти переговоры открылись после ряда долгих проволочек со стороны императора. Последний предложил гуситам немедленно заключить мир со всеми соседями. Он рассчитывал добиться этим роспуска полевых войск и тем самым ослабить чехов, а затем разжечь в стране с помощью своих сторонников междоусобную борьбу. Но Прокоп, который возглавлял на переговорах чешскую депутацию, разгадал этот коварный план и отклонил предложения Сигизмунда. В ходе переговоров император хитрил, затягивал обсуждение спорных вопросов и уклонялся от принятия ответственных решений. Поэтому переговоры не привели к каким-либо положительным результатам и были прекращены в июле 1429 г.
Между тем опять резко обострились противоречия среди населения Праги. Народные массы, материальное положение которых неуклонно ухудшалось в связи с затянувшейся войной, были недовольны произволом богачей, бесконтрольно правивших городом. В Праге начались открытые вооруженные столкновения. На помощь плебсу пришли «сироты». Напуганные их приходом бюргеры Праги согласились передать решение спорных вопросов на рассмотрение Прокопа Великого, выбранного третейским судьей. Прокопу удалось временно смягчить наиболее острые противоречия, и через месяц он смог выступить во главе всех гуситских сил против общего врага.
Первые операции, носившие подготовительный характер, развернулись в Силезии и в Лужицах в октябре 1429 г. Во главе таборитов стоял Прокоп, а «сиротами» предводительствовали Прокупек, Кудельник и Пешек. Войска гуситов дошли до границы Бранденбурга и в ноябре с победой и большой добычей вернулись на родину.
Теперь табориты и «сироты» стали готовиться к еще более грандиозному выступлению — к походу против враждебных немецких князей. Прокоп отправил в районы намечавшегося наступления большое количество бедняков, ремесленников, которые должны были подготовить народные массы к приходу гуситов.
В декабре 1429 г. начался этот небывалый по своему размаху поход. Под знаменем Прокопа Великого в заграничном походе находились, кроме таборитов и «сирот», также ополчения пражан. Многотысячное войско гуситов двинулось в Саксонию. Перейдя границу, оно подошло к Пирне и Дрездену, уничтожая на своем пути замки феодалов, сжигая католические монастыри.