Городской плебс и крестьяне оказывали большую помощь наступавшим гуситам. Они указывали им колодцы, кратчайшие дороги, сообщали сведения о численности и передвижениях противника и т. д. С другой стороны, немецкие феодалы старались собрать большие силы, чтобы уничтожить наконец ненавистное чешское войско. Узнав от своих сторонников среди немецких крестьян об этих грозных приготовлениях, Прокоп двинулся на врага, чтобы предупредить его нападение. Когда маркграфу Бранденбургскому, командовавшему силами феодалов, стало известно о приближении гуситского войска, он послал в разведку несколько сот всадников. Воины Прокопа перехватили этот отряд и уничтожили его. Это известие так сильно потрясло многочисленное рыцарское воинство, что оно обратилось в беспорядочное бегство. Это произошло в январе 1430 г.
Преследуя бегущего врага, гуситы подошли к стенам Лейпцига. Отсюда они направились на юго-запад страны, двигаясь широким фронтом и разделив свое войско на пять отрядов. Вскоре воины Прокопа заняли Альтенбург, Геру, Плауэн, Гоф, Байрейт, Мюнхенберг и Кульмбах. При приближении гуситов к городу Бамбергу большинство богатых бюргеров и католических попов поспешно бежало. Городские бедняки, на помощь которым подошел отряд восставших крестьян, захватили управление городом в свои руки. Они начали подбирать брошенное богачами имущество и занимать их дома. По свидетельству летописца, бедняки «ели и пили вволю и чувствовали себя хорошо». Пример Бамберга показывал, что одно лишь приближение чешского народного войска наполняло массы верой в возможность успешной борьбы за улучшение своего положения.
Опасаясь дальнейшего распространения гуситского влияния на широкие массы немецкого народа и не имея в данный момент в своем распоряжении вооруженных сил, способных бороться с гуситами, германские князья, обескураженные многими поражениями и недавним бегством из-под Лейпцига, решились пойти на переговоры.
В результате их, 12 февраля 1430 г. курфюрст Бранденбургский от имени всех германских князей заключил с Прокопом. Великим перемирие. По условиям соглашения гуситы получили громадную контрибуцию. Но гораздо важнее была их морально-политическая победа: немецкие князья и городские патриции согласились на созыв совещания католических и гуситских богословов. Для гуситов это было большим успехом. Никогда еще в прошлом католическая церковь не соглашалась вести переговоры с «еретиками» как с равными.
После заключения перемирия чешское народное войско двинулось в обратный путь, увозя с собой огромные трофеи. Обоз гуситов состоял из трех тысяч возов, многие из которых были запряжены шестью, восемью и даже четырнадцатью лошадьми. 21 февраля 1430 г. отряды Прокопа Великого вступили в Прагу.