Победоносный поход гуситов 1429–1430 гг. — событие большого международного значения. Разгром феодальных владений, неоднократно служивших отправным пунктом для походов против чешского народа, явился сильным ударом по общеевропейской реакции. Теперь внимание всей Европы более, чем когда-либо, было обращено к героической стране. Манифесты гуситов находили живой отклик среди народных масс многих стран феодальной Европы.
Но враги Чехии не хотели отказываться от планов кровавой расправы с ее восставшим народом. Папа Мартин V запретил католическим богословам вступать в споры с «еретиками». Он начал переговоры со злейшим врагом славянских народов — Тевтонским орденом. Одновременно папа пытался убедить польского короля начать войну против чехов. Активность Мартина V можно было понять: ведь и в Германии, и в Италии, и во многих других странах Европы борьба гуситов вызывала сочувствие всех простых людей. Над их программой задумывались многие и распространение гуситских идей угрожало папской власти. Польский король отверг предложение папы. Он не мог выступать в союзе с Орденом — этим злейшим врагом польского народа. Более того, в следующем году король Польши начал переговоры с гуситами.
Весной 1430 г. вновь возобновились военные действия. На этот раз вместе с таборитами наряду с отрядом русского князя Федора Острожского сражался польский отряд Пухала. Одним из военачальников гуситов в новом походе был Сигизмунд Корибутович, перешедший к этому времени на сторону таборитов.
Таборитское войско под командой Прокопа вступило в Силезию и Заняло несколько крупных городов. Особенно большое значение для гуситов имело взятие Бжега и Немчи, которые надежно прикрывали подступы к северным границам Чехии. Одновременно отряды «сирот» вступили в Моравию и, пройдя через нее, развернули военные действия в Австрии и Венгерском королевстве, причем уже на австрийско-моравской границе «сиротам» пришлось выдержать жестокий бой с полчищами Сигизмунда и Альбрехта. Но еще более ожесточенные сражения развернулись на территории Словакии, где император сосредоточил против «сирот» свои отборные части и сам возглавил их.
Славной страницей в истории гуситских войн навсегда останется битва у Трнавы в конце марта 1430 г. Начало сражения сложилось для «сирот» неудачно — численно превосходящие их отряды Сигизмунда быстро прорвали возовое укрепление гуситов. Но благодаря стойкости, смелости и дисциплине «сироты» сумели вырвать инициативу из рук врага. Они перешли в контратаку и разгромили противника. Правда, радость победы омрачилась большими потерями. В битве у Трнавы погиб и выдающийся полководец «сирот» Белек Кудельник.