У техники камнеметания прогресс долгое время был односторонним — только за счёт «умножителя», а именно за счёт увеличения длины рычага. Когда человек просто бросает камень, он использует в качестве рычага свою руку. Вложив камень в петлю веревки или ремня, то есть изобретя пращу, человек значительно удлинил метательный рычаг. Еще более удлинился рычаг, когда веревку привязали к шесту — это был «фустибал». Затем рычаг дополнительно удлинили, закрепив шест с пращой на оси или «вилке» вверху опорного столба, и к свободному концу шеста прикрепили тяговую веревку. Потом увеличили число людей-метателей, когда к единственной тяговой веревке добавили еще несколько. Еще в античности «пращевой камнемёт» стали снабжать «накопителем» в виде торсиона, который, однако, имел существенные недостатки (о них пойдет речь в дальнейшем) и потому постепенно сдавал позиции более простой и надежной схеме с тяговыми веревками. Качественным же прорывом стало создание «накопителя» в виде противовеса, поднимаемого несколькими людьми, чьи силы многократно умножены воротом и рычагом, роль которого во время взведения играет метательная балка.
>Рис. 4. Фустибал. Фрагмент миниатюры 2-й половины XIV века.
В принципе возможно метание камней и из лука (развившегося в арбалет и баллисту), но долгая практика доказала, что «метод пращи» эффективнее.
Арбалет состоит из дуги (лука), прикрепленной к деревянному ложу, тетивы, запорно-спускового устройства и, чаще всего, устройства натяжения. Стреляют из него короткими толстыми стрелами — болтами.
Арбалетные дуги бывают деревянными, композитными (сложносоставными) и стальными. Цельная деревянная дуга представляет собой короткий лук (обычно из тиса); она не может выдерживать большую нагрузку и применяется только в самых слабых арбалетах. Композитная дуга при тех же размерах способна запасать намного большую энергию; в ней к деревянной основе с внешней стороны приклеены сухожилия (устойчивые к растяжению), а с внутренней — роговые пластинки (устойчивые к сжатию). Наилучшим в Западной Европе считался козий рог (например, именно его предпочитал Тевтонский орден). В то же время «деревянный» арбалет в XIV веке стоил вдвое дешевле, чем «роговой», что говорит о намного большей сложности изготовления последнего. Теоретически самой эффективной должна быть стальная дуга — при той же длине и мощности её можно сделать тоньше и легче, чем композитную; её можно сильнее согнуть, она долговечнее, устойчивее к непогоде. Проблема, однако, в том, что для арбалетной дуги нужна упругая, свободная от вредных примесей, способная к многократному сгибанию сталь со строго определённым содержанием углерода, не больше и не меньше. В кустарных условиях устойчиво получать такую сталь крайне сложно. Дуга же, сделанная из стали неподходящей марки или имеющая каверны, способна сломаться в самый непредвиденный момент, особенно в морозную погоду. Поэтому на севере Европы композитные дуги продолжали применяться наряду со стальными до самого конца существования боевых арбалетов.