Как можно заметить на ряде изображений, сделанных с высоким разрешением с КА «Magellan», лава часто вытекала из котлообразных впадин с крутыми склонами и ровным дном (венцов или кальдер).
В приэкваториальной области Венеры простирается обширная возвышенность Бета, по-видимому, представляющая собой огромный вулкан щитового типа.
Во время экспериментов, проведенных с помощью комплекса находившихся на спускаемых аппаратах аналитических приборов, включая бурение грунта и его химический анализ, был определен состав венерианских пород. Районы посадок большинства спускаемых аппаратов были выбраны в низменностях и на холмистых равнинах, то есть в геолого-морфологических провинциях, составляющих около 4/5 всей поверхности Венеры. Район посадки спускаемого аппарата АМС «Вега—2» был выбран в северо-восточной части Земли Афродиты. Состав материала поверхности Венеры, определенный в местах посадки, оказался близким к составу базальтов Земли. Средняя плотность породы Венеры, измеренная плотнометрами — 2,7 г/см³ — также близка к плотности базальтов.
В месте посадки спускаемого аппарата АМС «Венера—8» были обнаружены породы, богатые калием, ураном и торием, которые в земных условиях соответствуют либо гранитам, либо породам, прошедшим гидротермальную переработку.
Теперь можно наметить общую картину геологической истории Венеры. Наблюдаемые на ней геологические образования формируют три структурных этажа. Первый, наиболее древний, формируют тессеры, горные пояса, равнины с густой сетью борозд-трещин, так называемые «паутины», и пояса гряд. Второй, промежуточный по возрасту, этаж образуют обширные равнинные области. Третий, наиболее молодой, составляют низменности, или гладкие равнины, и равнины с языковидными лавовыми потоками. В пределах этих равнин выделяются кольцевые вулканно-тектонические структуры поперечником в сотни километров — венцы, которые служили основными источниками выхода расплавленной магмы на поверхность. Очень широко распространены вулканы и вулканические кальдеры. Вещественный состав первого этажа до конца неизвестен. Горные породы второго и третьего — это базальтовые лавы, сходные с теми, что слагают дно океанов на Земле.
И равнины, и тессеры рассечены сложно построенными желобами протяженностью в тысячи километров (каньоны Артемиды, Ганис, Гекаты и другие), образованными роями тектонических нарушений. По топографии и морфологии они похожи на рифтовые зоны Земли и, по-видимому, имеют ту же природу (структуры растяжения).
В пределах тропических широт планеты Дж. Шабер