Свято чтут память своего земляка жители Перми. Решением городского Совета депутатов трудящихся Второй Луговой улице в Мотовилихинском районе присвоено наименование «Улица имени Героя Советского Союза Бориса Пирожкова». На здании аэроклуба, где учился Борис и обучал курсантов, установлена мемориальная доска в честь героя-летчика.
Мемориальная доска есть и на здании школы № 51 в Мотовилихинском районе, а пионерская дружина этой школы носит имя героя.
О героических подвигах его помнят трудящиеся Тулы. На могиле героя на Всесвятском кладбище они установили памятник. На нем высечено:
«Здесь похоронен командир эскадрильи истребителей, летчик Герой Советского Союза старший лейтенант Борис Григорьевич Пирожков, погибший в годы Великой Отечественной войны в бою с немецко-фашистскими оккупантами. 1/9—1917 г. — 5/9—1942 г.»
Сюда, на могилу Бориса Пирожкова, приходят трудящиеся города Тулы, воины Советской Армии, пионеры. Они возлагают венки, осыпают могилу цветами, чтя память того, кто ради свободы Родины и советского народа не пощадил своей жизни.