Детство и юность Бориса Пирожкова прошли в рабочем районе — Мотовилихе. Он родился 1 сентября 1917 года. Вскоре после этого семья его с улицы Некрасова переехала в небольшой дом по Соликамскому шоссе. А когда Борису исполнилось 6 лет, Пирожковы стали жить на улице Славянова в нижнем этаже двухэтажного дома № 5.
Кроме Бориса, у Пирожковых было еще трое детей — Константин, Елизавета и старшая сестра Тамара. Главой семьи была мать — Анна Михайловна. Отец Бориса Григорий Егорович, человек неугомонный, редко работал на одном месте два-три года. Он нанимался матросом на буксирный пароход, работал и кондуктором на железной дороге. А когда надоедали частые поездки, обретал «спокойную» должность: нанимался вахтером на лесную биржу или становился истопником заводской больницы.
От этого страдала семья. Денег часто не хватало. Анне Михайловне приходилось изворачиваться, чтобы прокормить и одеть семью. Выручала корова, молоко от которой почти целиком шло на продажу. В трудные моменты приходила на помощь бабушка Анна Ивановна Горбунова, проживавшая в селе Марково около Сайгатки.
Поиски легкого заработка однажды привели отца даже в церковный хор, а вскоре он стал церковным старостой. В своей работе Григорий Пирожков стал использовать помощником сына Бориса, который уже учился в первом классе. Пришлось пропускать занятия в школе. Борис не смог ослушаться отца и стал скрывать от учительницы и своих товарищей посещения церкви. Однако это не удалюсь утаить от соседа — лесничего Ивана Васильевича Галдина, с детьми которого — Михаилом и Сергеем — дружил Борис.
Иван Васильевич был начитанным и весьма общительным человеком. Соседи и знакомые часто приходили к нему за житейскими советами или просто потолковать о разных делах. Любил Галдин беседовать и с ребятишками. Немало интересного знал он о жизни зверей, птиц, и поэтому ребята слушали его с большим удовольствием.
Как-то Борис пришел к Балдиным, но приятелей дома не оказалось. Его встретил Иван Васильевич.
— Ребят нет, но ты заходи, у меня к тебе разговор есть, — сказал он..
Иван Васильевич посадил Бориса, как почетного гостя, в передний угол, а сам сел напротив.
— Ты, Бориска, говорят, в церковь ходишь, молиться начинаешь? — начал Иван Васильевич.
— Нет, дядя Ваня, только отцу помогаю.
— Не дело затеял ты. Сейчас тебя поп пол заставляет подметать, потом креститься научит. Глядишь, и школу бросишь. И станешь ты темным человеком. А таких попы любят. Им неученых легче обжуливать и жить за их счет.
Иван Васильевич долго и интересно рассказывал, кому выгодна религия. И хотя многое в его словах было непонятно для Бориса, но он твердо решил больше не ходить в церковь.