В конце XVI века Ортелиус, правильно нанеся Европу, Африку, Индию и Китай, наметил обе Америки и острова Японии, Индийского океана и Филиппин, оставив белыми пятнами север Азии, России и Скандинавского полуострова. Огненную Землю он представлял северной оконечностью Неведомой Южной Земли, заполнившей все южное полушарие от тропика Козерога.
В XVII веке голландцы усовершенствовали карты.
Астроном Кассини составил таблицы, отмечавшие измерение долгот. Меркаторсссие карты повели корабли в кругосветные плавания. Градусная сетка окончательно заменила компасные «розы» с лучами румбов. Север обозначили наверху, а не внизу, как в середине века. Барометр, изобретенный Паскалем в 1648 году, предсказывал бури и штили. Баффин и русские мореходы Беринг, Ложкин и Пермяков открыли путь за северный полярный круг, и только южное полушарие до конца XVIIl вeкa белело таинственным пятном «Australia Incognita».
Еще в марте с мыса Доброй Надежды Кук послал письмо в Королевское общество, приложив таблицу приливов и отливов Южного моря по наблюдениям, сделанным на борту «Усердия». Обширная реляция представленная им по возвращении, была принята Советом королевского общества, как ценный вклад в науку. Точнейшие данные прохождения Венеры послужили основой работ Гринвичской обсерватории. Коллекции и дневники, описавшие «индейцев», их быт и нравы, осветили спорные до того времени вопросы. Пройденный Куком путь уточнил карту океанов, отодвинув легендарный Южный Материк еще ближе к полюсу. Белые пятна залились водой или заполнились островами. Географическое представление о земле снова значительно менялось.
Вопрос об Южном Материке стал темой обсуждений и споров в Королевском обществе и заседаниях Адмиралтейства. Своими реляциями Кук блестяще доказал несостоятельность выдвигавшихся гипотез. Смехотворные теории Дэльримпля и его сторонников были разбиты окончательно. Но это не разрешало вопроса, и Кук ни разу не утверждал несуществование Южного Материка, он говорил только, что земля, повидимому, есть, но где-то далеко, за полярным кругом, покрытая льдами. Его поднимали насмех. Благоразумная часть ученых соглашалась с ним и требовала снаряжения экспедиции под его начальством; увлеченные заманчивой гипотезой, философы склонялись к проверке ее опытом, лорды Адмиралтейства, всегда симпатизировавшие Куку, под влиянием Палиссера и других его друзей, видели вновь открывавшиеся возможности военных экспедиций. Пламенные патриоты мечтали о новых победах Великобритании. Георг III «поощрял» монархические замыслы и увлекался головокружительной мыслью завоевания двумя-тремя кораблями огромного материка, доставившего бы ему громкую славу и сказочные богатства.