30 сентября 1929 года Тренчард выдвинул ему условия, при которых он может остаться в рядах ВВС — отказаться от любой публичной деятельности, не выезжать за пределы Англии, не летать на самолете, и не встречаться ни с кем из политических деятелей вроде Черчилля или Чемберлена. Согласившись на все это, теперь Лоуренс служит в лагере Кэттуотер (позже сменивший название на Маунт-Баттен), в Плимуте. Там перед ним новое поле деятельности — испытание новой модели быстроходных моторных катеров, обслуживающих гидросамолеты. Моторная лодка (под названием «Бисквит», которой он был премирован за работу) начинает занимать в его жизни место, сравнимое с мотоциклом. В марте 1933 года уволившись из Военно-Воздушных Сил, Лоуренс вскоре поступает в Испытательный отдел флота при ВВС, занимается катерами, и эта работа поглощает его время целиком.
25 февраля 1935 года Лоуренс вышел в отставку и поселился в Клаудс-Хилле, своем коттедже неподалеку от лагеря Бовингтон. «Вы не можете понять, что я делаю? — писал он Эрику Кеннингтону. — По правде говоря, я тоже… Случалось ли так, что вы видели лист, упавший осенью с дерева, и были весьма этим озадачены? Вот так чувствую себя и я». Он даже собирается назвать новую книгу, которая должна рассказывать о его поколении, «Листья на ветру», но уже никогда ее не напишет. 13 мая 1935 года, пытаясь разъехаться на дороге с двумя подростками на велосипедах, Лоуренс резко выкрутил руль мотоцикла, и его выбросило из седла на полной скорости и без шлема. Не приходя в сознание, через шесть дней (19 мая) он скончался.