Игорю довелось долгое время работать с военными руководителями самого высокого уровня: тогдашним Главнокомандующим Сухопутных войск генералом Н. Кормильцевым, бывшим Главнокомандующим Сухопутных войск генералом А. Масловым и бывшим Главнокомандующим Военно-воздушных сил генералом В. Михайловым (до сих пор он обеспечивает перевод их ежегодных встреч с военными атташе иностранных государств), бывшим начальником Управления Внешних Сношений Министерства обороны России (ныне начальником ГУ МВС) генералом А. Мазуркевичем, начальником УВС (Управление внешних сношений МО) генералом В. Федоровым, начальником МДУ (Международного договорного управления) генералом Е. Бужинским, бывшим начальником ГУ МВС генералом Л. Ивашовым, первым заместителем начальника Генерального штаба В. Маниловым, бывшим первым заместителем начальника Генерального штаба (а позднее — начальником Генерального штаба) генералом армии Ю. Балуевским, заместителем министра обороны по финансам Л. Куделиной, бывшим министром обороны маршалом Советского Союза И. Сергеевым.
11 сентября 2001 года И. Ждаркин обеспечивал переговоры первого заместителя начальника Генерального штаба Ю. Балуевского с заместителем министра обороны США г-ном Фэйтом по проблеме выхода США из Договора по противоракетной обороне (ПРО). Американцев тогда не удалось убедить, но по окончании переговоров было получено известие о террористической атаке против Америки…
С 2000 года по настоящее время И. Ждаркин постоянно работает с Ассоциацией военных атташе и Ассоциацией военно-воздушных атташе иностранных государств, аккредитованных в Москве.
С делегациями вышеуказанных ассоциаций побывал во многих военных округах, гарнизонах, на полигонах и в учебных центрах ВС России: Северо-Кавказский военный округ, Приволжско-Уральский военный округ, полигон Мулино (во время проводившихся там учений), полигон Ашулук (пуски ракет комплекса С-300), учебный центр ВВС РФ «Савослейка», учебный центр дальней авиации в Липецке (начальник — генерал А. Харчевский), учебный центр фронтовой авиации в Рязани, Учебный центр и Музей академии ракетных войск «Балабаново», Центр подготовки космонавтов, космодром Плесецк (при запуске ракеты, выведшей на орбиту спутник «Надежда») и в других местах.
С 2002 по 2005 гг. подполковник И. Ждаркин служил в Институте военной истории Министерства обороны Российской Федерации (ИВИ МО РФ), в отделе международного военно-исторического сотрудничества. С декабря 2005 по декабрь 2006 гг. работал в том же отделе уже гражданским сотрудником. За это время им было подготовлено 57 визитов как наших делегаций в различные страны, так и прием иностранных гостей в Институте военной истории.