География военно-исторических контактов ИВИ МО РФ очень широка: И. Ждаркин готовил визиты и международные встречи наших ученых с представителями европейских стран — Австрии, Бельгии, Великобритании, Франции, Норвегии, Греции, Германии, Чехии, Словакии, Белоруссии, Украины, а также стран Азии — Турции, Сирии, Израиля, Китая, Вьетнама, Монголии, Южной Кореи.
В его обязанности входило согласование сроков, условий и программы визитов иностранных делегаций, утверждение данных визитов вплоть до начальника Генерального штаба и Министра обороны, а также обеспечение приёма иностранных военных делегаций в Институте военной истории, кроме того, обеспечение паспортами, визами, билетами, денежными средствами делегаций ИВИ МО РФ, убывающих за рубеж. Во многих случаях (при приёме англоязычных делегаций) выступал также в качестве переводчика, обеспечивая работу данных делегаций.
С декабря 2006 г., по увольнении из Института военной истории, И. Ждаркин работает в качестве переводчика с различными компаниями, фирмами и организациями, участвуя в международных конференциях, симпозиумах, проходящих в нашей стране и за рубежом.
В частности, в феврале 2007 г., с группой российских военных историков находился в Израиле, где принимал участие в российско-израильской научной конференции по арабо-израильским войнам ХХ столетия.
С марта по июнь 2007 г. работал с группой специалистов фирмы «Камов» в Португалии, обеспечивая процесс обучения технического состава гражданской авиации Португалии для работы на российском вертолёте Ка-32.
В июле 2007 года с группой специалистов РСК «МиГ» находился в Эритрее, на обучении личного состава ВВС этой страны для работы с российским истребителем МиГ-29СМТ.
В октябре-ноябре 2007 года работал в Германии с группой специалистов Московского Авиационного Центра, возглавляемой начальником авиации МЧС города Москвы, полковником Р. Асыльбаевым, обеспечивая процесс обучения лётного состава для работы на вертолёте ВК-117С2 производства компании «Еврокоптер» (Мессершмитт-Бёлькофф-Бломм).
В настоящее время отрывки из будущей книги воспоминаний И.А. Ждаркина опубликованы в книге «Россия (СССР) в войнах второй половины ХХ века» Института военной истории (2002 г.), мемуарах С. Коломнина «Русский спецназ в Африке» (2005 г.), журнале «Солдат удачи» за 2003 г. (статья «Такого не было даже в Афгане»). Фотографии из личного архива подполковника И.А. Ждаркина использованы в материалах научно-практической конференции «40-летие начала вооруженной борьбы ангольского народа за национальную независимость и советско-ангольское военно-политическое сотрудничество» (2002 г.), в книге «Немеркнущая слава: от воинов-интернационалистов до миротворцев», выпущенной Институтом военной истории МО РФ в 2004 г., а также в ряде зарубежных публикаций на тему войны в Анголе.