Утром 24 июня противник ввел в бой свои оперативные резервы и танки. Вечером 23 июня танки 3-й роты 502-го ттб покинули Романяты и собрались у шоссе, всего 14 «Тигров». Вскоре к ним присоединилась 2-я рота. Пройдя 30 км, 10 «Тигров» 2-й роты 502-го ттб и 11 из 3-й роты 502-го ттб за ночь вышли в район прорыва.
Для контрудара немцы создали три группы. Северная группа в составе 121-го фузилерного батальона и 1-го батальона 405-го гп при поддержке штурмгешутцев получили задачу овладеть Уткино-Городец. «Тигры» совместно с 94-м гп составили центральную группу. Из района свх. им. Кирова они должны были атаковать Зуево – Вощинино. Находившуюся южнее деревню Погостище должен был атаковать 435-й гп и штурмгешутцы. Атаку должна была предварять тщательная артиллерийская подготовка. Немцы ожидали ввода в бой советских резервов (9, frame 9114604).
Общая атака началась в 9.00. Советские войска силами до батальона с танком немедленно контратаковали в направлении свх. им. Кирова. Их прорыв в этом направлении был ликвидирован 435-м гп. Повторная контратака также была отражена.
Гренадеры 94-го гп, сопровождаемые 2-й ротой 502-го ттб, двинулись в атаку. Советская артиллерия открыла сильный огонь. Пехота остановилась на опушке леса за свх. им. Кирова. Вырвавшимся вперед «Тиграм» с наступлением темноты пришлось отойти.
Положение частей 239-й сд на 4 утра 24 июня (1).
Атака соседей справа развивалась более успешно. Танки 3-й роты 502-го ттб были направлены в этот район. Одиннадцать «Тигров» вышли к высоте «Еврейский нос» у Зуево. Около полудня группа танков, возглавляемая Бёлтером, двинулась вверх по склону, за ними шло несколько бронемашин. Советская пехота закрепилась в захваченных немецких блиндажах и окопах. Расчеты ПТР вели меткий огонь по смотровым приборам танков. Контратака советских танков была отражена, 7 советских танков были уничтожены. Советские пехотинцы продолжали сопротивление, немецкая пехота была отсечена от танков. Одиночные «Тигры» периодически отправлялись назад, чтобы поднять пехоту в атаку (11, с. 150).
После попадания снаряда, выпущенного СУ, получил тяжелые повреждения «Тигр» унтер-фельдфебеля Везели. Дружественным огнем был поврежден «Тигр» Кариуса. В результате группа Кариуса, наступавшая на левом фланге, потеряла 2 танка. Несколько танков 3-й роты 502-го ттб, наступавших справа, также получили попадания. «Тигр» унтер-офицера Леве получил попадание из ПТО в правую сторону ходовой части. Однако танк отошел в тыл своим ходом. По пути он подобрал экипаж подбитого «Тигра». Обе роты отошли с высоты около полуночи (11, с. 151).