Разведчики внешних планет. Путешествие «Пионеров» и «Вояджеров» от Земли до Нептуна и далее (Лисов) - страница 116

Операторы проанализировали содержимое памяти компьютеров и данные записывающего устройства и разобрались в сути происшедшего. Наложились две ошибки: сбойная команда изменения режима и ошибка четности, которая не случалась еще ни разу на 37 млн команд, переданных по каналу связи между компьютерами CCS и AACS за два года полета. 19 декабря «Вояджеру» было предписано построить ориентацию по Канопусу, а 20 декабря возобновилась нормальная работа.

Как раз в это время радиоастрономической команде Джеймса Уорвика удалось установить реальный период обращения Сатурна вокруг оси – 10 ч 40 мин. Таков был период километрового излучения, то есть нетеплового радиошума Сатурна с частотами 100–500 кГц, который регистрировался приборами PRA на обоих КА с 1 января 1980 г. Он исходил из области северного полюса Сатурна и, очевидно, контролировался вращающимся магнитным полем планеты.

Об открытии было объявлено 21 мая. До этого наиболее вероятным считался период 10 ч 14 мин, полученный по наземным наблюдениям и данным КА «Пионер-11». Последующие измерения на аппаратуре PRA уточнили значение периода (10 ч 39,4 мин) и подтвердили, что он характерен для полярных и умеренных широт планеты, а более короткий период – для экваториальной зоны. Различие между двумя величинами объяснили тем, что вдоль экватора планеты дуют очень сильные ветры, и так оно и оказалось.

20–21 февраля 1980 г. аппарат успешно провел первый после октябрьского сбоя научный маневр. По окончании он штатно вышел на связь, но телеметрия показала некоторые отклонения в передаче команд между двумя идентичными командными процессорами CCS. Это был уже четвертый подобный случай за год после встречи с Юпитером; пришлось создать специальную группу для поиска причин и мер дополнительной защиты аппарата от сбоев.

20 марта и 22 апреля на «Вояджере-1» выполнили калибровку сканирующей платформы. Был обнаружен самопроизвольный уход на 0,17° по углу места, который случался иногда после заданного движения в сторону отрицательных углов, и найдены способы борьбы с этой неисправностью. Первый из экспериментов сопровождался пробной съемкой Сатурна с расстояния 312 млн км.

2 апреля был проведен тест основного звездного датчика «Вояджера-1» по Канопусу и найдена проблема, приводящая к сокращению его поля зрения. Она не должна была сказаться до пролета Сатурна, но могла «сыграть» после, когда нужно было строить ориентацию по Веге. Было решено до пролета использовать основной датчик, не переключаясь на запасной, который был протестирован и найден исправным.