Кроме того, к лету 1981 г. на всех трех комплексах дальней связи была установлена аппаратура и внедрено программное обеспечение, которое оперативно определяло рабочую частоту бортового приемника «Вояджера-2» и управляло частотой излучаемого сигнала по соответствующему закону с учетом доплеровского сдвига.
Испытания этих средств проводились 13, 15 и 17 апреля 1981 г. станциями DSN в Голдстоуне и под Канберрой. Тест 15 апреля был привязан к калибровке фотополяриметра по бортовой фотометрической мишени (плата Брюстера), которую предварительно выставили под углом 30° к Солнцу за счет разворотов КА.
9, 13 и 26 марта, а затем еще 15 апреля проводились дифференциальные навигационные измерения расстояния до «Вояджера-2». 29 апреля, 3 и 4 июня состоялись дифференциальные измерения дальности с эталонным источником Δ-DOR. Для этого впервые была использована новая версия бортовой программы FDS 1601.
1 апреля на станциях в Австралии и Испании начались повторные испытания техники и тренировки персонала по объединению сигнала двух антенн. Калифорнийская станция подключилась к этим тренировкам 20 апреля, и они продолжались до начала встречи с Сатурном.
19 мая 1981 г. Голдстоун и Мадрид провели совместный тест выдачи аварийных команд с двух 64-метровых антенн на антенну низкого усиления LGA на борту «Вояджера». Мощности одной такой антенны по расчетам хватило бы только до середины 1982 г.
* * *
А пока Земля готовилась к новой встрече с Сатурном, «Вояджер-2» все еще продолжал исследования… Юпитера, который миновал полтора года назад. Характерные шумы плазменно-волнового инструмента PWS показали, что 18 февраля 1981 г. на удалении около 500 млн км от планеты аппарат вновь вошел в хвост магнитосферы Юпитера, который покинул в августе 1979 г. Такое уже было с «Пионером-10», и неудивительно, что двумя годами раньше один из авторов эксперимента PWS – Фредерик Скарф – сделал аналогичное предсказание и в отношении «Вояджера-2». В последующие месяцы были отмечены еще по крайней мере два повторных «погружения» в этот очень длинный хвост!
Впрочем, Юпитером проводимые работы не ограничивались: 11 декабря 1980 г. узкоугольная камера ISS снимала Уран и Нептун.
10 июля и 16 декабря 1980 г. «Вояджер-2» провел малые научные маневры с четырьмя разворотами по рысканью и четырьмя по крену. По окончании второго антенна HGA оказалась не направленной на Землю, так что передачу записанных данных пришлось повторить 17 декабря. 18 марта 1981 г. состоялся очередной малый научный маневр, а 16 апреля приборы калибровались по бортовой мишени.