до 10
>–6.
Два этих решения позволяли снизить время передачи одного кадра до пяти циклов FDS, то есть до четырех минут. Проблема же состояла в том, что обеспечивающие их алгоритмы не удавалось вписать в 8192 слова памяти каждого из двух каналов компьютера FDS, ответственного за сбор и форматирование данных научных приборов.
Пришлось пойти на распараллеливание функций: объявленный основным канал FDS-B управлял работой приборов и форматированием данных с кодированием Рида – Соломона, а дублирующий FDS-A специализировался на сжатии изображений. В случае отказа основного канала во время выполнения этой программы дублер уже не мог его сразу заменить, и дело могло кончиться не только потерей ценной информации, но и гибелью аппарата.
Кроме того, была ненулевая вероятность выхода из строя одного из двух FDS еще до встречи с Ураном. Особую тревогу инженеров вызывало запоминающее устройство FDS-B, в котором в самом начале полета было потеряно 256 из 8192 слов памяти. Потеря еще 512 слов означала бы утрату данного процессора. В этом случае пришлось бы использовать резервную однопроцессорную программу без сжатия данных, компенсируя ее недостатки повышением скорости передачи до максимально возможных для австралийского комплекса 29 860 бит/с.
Еще одной нетривиальной проблемой была неточность прогноза положения Урана (а также Нептуна и его главного спутника Тритона). Модели движения этих тел, составленные на основе телескопических наблюдений с Земли, имели ошибки порядка 5000, 10 000 и 6700 км, в то время как для Сатурна они уже не превышали 800 км, а для Юпитера – 400 км. Предпринятые усилия по уточнению эфемерид за счет расширения базы наблюдений и использования подходящих методик динамического моделирования не были достаточны, так что «Вояджер-2» в значительно большей мере, чем при встрече с Юпитером и Сатурном, должен был полагаться на данные оптической навигации.
Год 1983-й начался с тестирования гироскопов 20–21 января, дополненного калибровкой фотополяриметра по α Лиры и УФ-спектрометра по σ Стрельца, с возвращением в штатную ориентацию по Канопусу. 6–16 июня после временной переориентации КА на Фомальгаут проводилась калибровка спектрометров по ε Персея, а вот еще одна серия калибровочных снимков 19 октября не получилась. 12 мая и 9 ноября были выполнены малые научные маневры, а 7 июля – калибровка магнитометра (четыре оборота КА по крену). В сентябре также проводился тест приводов сканирующей платформы при малой скважности управляющих импульсов – это был вновь разработанный метод контроля их фактического состояния. Все перечисленные операции содержались в рабочих программах от B607 до B612.