Как мы помним, выходная мощность РИТЭГов после необходимых преобразований шла на питание систем и приборов, а избыток ее сбрасывался через резистивный шунт. Понятно, что энергопотребление не могло превышать выработку – но по оперативным соображениям нужно было сохранять определенный запас мощности (около 12 Вт) на ошибки в расчетах, внезапные скачки по питанию и т. д. Сверх этого требовалось 14–15 Вт на периодические, раз в несколько недель, включения гироскопических датчиков для поддержания их в рабочем состоянии и выполнения научных и калибровочных разворотов. По мере падения вырабатываемой мощности операторы вынуждены были снижать электропотребление.
Необходимость тщательной балансировки «Вояджеров» по питанию заставила установить на борт множество эквивалентных нагревателей, способных замещать тот или иной научный инструмент или его части, и не только для поддержания энергобаланса. Тепло, рассеиваемое тем или иным прибором, учитывалось в тепловых расчетах, потому что его отключение могло бы привести к замерзанию трубопроводов горючего и другим скверным последствиям.
В результате для некоторых операций требовалась целая цепочка взаимоувязанных переключений. К примеру, перевод передатчика X-диапазона с низкого уровня мощности на высокий (с 12 на 21,3 Вт) всегда сопровождался отключением нагревателя отсека № 1 бортовой аппаратуры.
Основные принципы организации полета с уходом «Вояджеров» из зоны планет-гигантов сохранились, но изменились цели экспедиции, функционал бортовых программ и порядок их разработки. Теперь были нужны длительные измерения по стандартной схеме, характеризуемые простотой подготовки и проведения и минимальным риском выхода КА из строя.
Каждый из «Вояджеров» работал и работает до сих пор под управлением программ, загруженных в память двух процессоров основного компьютера CCS емкостью по 4096 машинных слов длиной по 18 бит. Они были отчасти разделены по функциям: так, процессор A специализировался на наведении антенны HGA на Землю, а процессор B – на управлении работой систем и приборов. Их общая программа подразделялась на неизменную базовую компоненту, занимающую большую часть крошечной памяти двух процессоров, и текущие рабочие программы, на которые оставалось суммарно около 1500 слов памяти.
Базовая часть программы (baseline sequence) обеспечивала решение главной задачи полета на новом этапе – изучение околосолнечной и межзвездной среды – и включала ряд неизменных повторяющихся операций:
● сбор и непрерывную передачу текущей служебной и научной телеметрии;