● запись раз в неделю на магнитную ленту бортового записывающего устройства DTR одного высокоскоростного кадра детектора плазменных волн PWS – 48 секунд данных с частотой 115,2 кбит/с;
● сброс на Землю записанных кадров PWS раз в шесть месяцев;
● проведение раз в три месяца маневра калибровки магнитометра MAGROL;
● проведение раз в шесть месяцев маневра ASCAL с целью калибровки антенны HGA и солнечных датчиков;
● ежемесячную комплексную калибровку магнитометра MAG, плазменной подсистемы PLS и остальных приборов для регистрации волн и частиц;
● обслуживание записывающего устройства DTR дважды в год;
● контрольное включение гироскопов и сверку бортового времени раз в три месяца.
Раз в год, в ноябре на «Вояджере-1» и в сентябре на «Вояджере-2», базовая программа завершала свой цикл и перезапускалась. При перезапуске выполнялись калибровка и сверка бортовых часов и обновление памяти компьютеров, а внесенные к этому моменту изменения вступали в силу.
В качестве подпрограмм базовой части использовались 11 специализированных блоков, реализующих программные развороты КА, запись и воспроизведение данных, калибровки антенны HGA и научной аппаратуры и т. п.
К базовой части примыкали пять подпрограмм реагирования на чрезвычайные ситуации: низкое напряжение бортовой сети, длительное отсутствие команд с Земли, отказы передатчиков S– и X-диапазона, неисправности в подсистеме ориентации и приводов AACS и в командных процессорах CCS.
Последняя подпрограмма предусматривала перевод КА в наиболее «спокойное» состояние с ожиданием команд Земли. С увеличением продолжительности радиообмена такой подход перестал быть разумным, и в 2005–2006 гг. содержание программы изменили, разрешив «Вояджерам» самостоятельно перезапускать некоторые критические функции после сбоя CCS.
Третьим компонентом базовой части по существу стала заложенная в 1990 г. в память процессора CCS-A таблица параметров HPOINTS для наведения на Землю антенны HGA вплоть до 7 декабря 2020 г. на первом КА и до 23 июля 2017 г. на втором. Конечные даты определялись количеством свободных ячеек памяти. В 2009 г. таблицы на обоих КА перезаложили, исключив из них уже прошедшие даты и продлив до 2029 г.
Текущие рабочие программы (overlay sequence) составлялись для организации непериодических наблюдений (главным образом в области УФ-астрономии) и ряда дополнительных операций, например:
● дополнительных калибровок магнитометра;
● записи дополнительных кадров высокоскоростных данных PWS и сброса их на Землю;
● повторного считывания данных с DTR в случае, если их не удалось принять в запланированном сеансе;