Разведчики внешних планет. Путешествие «Пионеров» и «Вояджеров» от Земли до Нептуна и далее (Лисов) - страница 64
«Вояджер-2» стартовал 20 августа 1977 г., в первый же день своего 30-суточного астрономического периода. Пуск планировался на 10:25:00 EDT[53], с открытием стартового окна, но был задержан почти на пять минут – сначала потребовалась проверка состояния одного из клапанов на носителе, а потом отключились и потребовали перезапуска все шесть компьютеров наземной телеметрической системы.
В итоге старт состоялся в 10:29:44,256 EDT, что соответствовало 14:29:44 UTC. «Титан» благополучно ушел со старта на двух твердотопливных ускорителях – в сумме 1090 т тяги – и лег на курс 124°. На 111-й секунде полета были запущены два двигателя первой ступени, еще через 10 секунд ускорители отделились, а уже на 463-й секунде успешно закончила работу вторая ступень.
«Центавр» с полезным грузом отделился, и в 14:37:44 запустились два двигателя верхней ступени, обеспечив через 101 секунду довыведение на опорную круговую орбиту. После 43 минут пассивного полета «Центавр» включился вновь – это произошло в 15:22:14 над Индийским океаном. Двигатели отработали 338 секунд, и точно в назначенный момент была набрана отлетная скорость.
Компьютер AACS на борту «Вояджера-2» выдал необходимые команды, и через 170 секунд после выключения двигателей от «Центавра» отделился полезный груз – связка из аппарата массой 825 кг и двигательного модуля TE-M-364–4 массой 1220 кг. Через 16 секунд после отделения твердотопливный двигатель включился и отработал 42 секунды, добавив к имеющейся скорости еще 1890 м/с.
Только таким способом, используя «двух с половиной ступенчатый» «Титан», «Центавр» и дополнительный блок в составе полезного груза, удалось набрать скорость, необходимую для полета к Юпитеру! В момент окончания работы двигателя в 15:31:40 она была близка к 15,2 км/с, а при выходе из сферы действия Земли сократилась до 10,3 км/с.
Выведение, кстати, оказалось очень точным: траектория проходила в 280 000 км от расчетной точки прицеливания, а время прибытия к Юпитеру без каких-либо коррекций было бы всего на 44 часа позже расчетного. А вот самостоятельный полет «Вояджера-2» чуть ли не с первой минуты оказался нештатным.
Управление ориентацией связки во время работы твердотопливного двигателя было обязанностью «Вояджера». Поэтому подсистема AACS с самого начала полета отслеживала текущую ориентацию аппарата с помощью гироскопов B и C, имея A в запасе. Еще на этапе работы «Титана» была обнаружена ошибка, и компьютер переключился на пару A+C. Поскольку ошибка осталась, следом прошло второе переключение – на A+B.