Разведчики внешних планет. Путешествие «Пионеров» и «Вояджеров» от Земли до Нептуна и далее (Лисов) - страница 65
Сразу после выключения РДТТ – у «Вояджеров» это был момент «ноль» для последующих операций – были запланированы разворот связки на 114° по тангажу, развертывание двух штанг с РИТЭГами и приборами, а затем разворот стабилизированной платформы в исходное положение, «лицом» к калибровочной мишени. Логика разработчиков была проста: чем больше масса и моменты инерции системы, тем меньшее возмущение окажут эти операции. Лишь по окончании разворота платформы перекрывались клапаны, через которые гидразин из бака аппарата поступал в пятифунтовые двигатели ориентации двигательного модуля, и последний отделялся.
Это событие было зафиксировано морским измерительным комплексом «Авангард» и наземной станцией на Гавайях через 73 мин 17 с после старта, то есть в 15:43:01 UTC, опять же строго по графику. Как раз в это время аппарат должен был появиться над горизонтом в Калифорнии. И действительно, сразу две станции Сети дальней связи в Голдстоуне – DSS-12 с 26-метровой антенной и DSS-14 с 64-метровой – обнаружили его в 15:42 UTC с разницей в 20 секунд.
Первая станция должна была передавать команды и вести измерения дальности для определения фактической траектории, вторая – принимать служебную телеметрию на скорости 7200 бит/с. Из-за ошибки в исходных данных 64-метровая антенна, впервые задействованная в первом сеансе по новому аппарату, смогла перейти к приему информации лишь после 28-минутной задержки. В результате первой получила телеметрию и передала ее в Калифорнию привлеченная станция MIL-71 на мысе Канаверал. По ней-то операторы и обнаружили кризисную ситуацию.
«Встряска» от развертывания штанг и возмущение вследствие сброса двигательного модуля оказались неожиданно сильными, и аппарат перешел в беспорядочное вращение. Поначалу операторы даже заподозрили, что отделение двигательного модуля не было «чистым» и он летит следом за «Вояджером» и бьется об него.
В 16:37 UTC аппарат должен был начать поиск Солнца, на который отводилось пять минут. Но малые ЖРД ориентации не включились – как тогда представлялось, из-за неисправности одного из гироскопов. При «разборе полетов», однако, установили, что каждый из двух компьютеров CCS выдал в подсистему AACS команду подготовки двигательной установки, и попытка исполнить обе команды поставила ее в тупик. В результате уже через 16 секунд основной процессор AACS отказался работать и сформировал сигнал аварийной ситуации. Процессор CCS принял его и в 16:38 запустил алгоритм построения солнечной ориентации из неизвестного начального состояния под управлением дублирующего комплекта AACS и без использования данных от гироскопов. Земля узнала об этом по внезапному снижению скорости передачи до аварийной – 40 бит/с.