Разведчики внешних планет. Путешествие «Пионеров» и «Вояджеров» от Земли до Нептуна и далее (Лисов) - страница 74

2 мая на борт заложили уставки на запланированную коррекцию траектории, и 3 мая «Вояджер-2» успешно выдал требуемый импульс TCM-B2. Земля отслеживала ход операции по сигналу, выдаваемому бортом на стандартной частоте ультрастабильного генератора. Приращение скорости 0,615 м/с обошлось в 203 секунды работы двигателей.

24 мая через налаженную с таким трудом радиолинию впервые ввели новую рабочую программу командного компьютера CCS. 33-минутную отправку повторили дважды, так как с первого раза компьютер CCS воспринимал только 60 % команд.

Конечно, всем участникам операции по спасению раненого аппарата было ясно, что его шансы выполнить программу полета невелики. Поэтому 23 июня в память запасного компьютера CCS была заложена аварийная программа BML[61], позволяющая «Вояджеру-2» миновать Юпитер, дойти с одной коррекцией до Сатурна, провести съемку этой планеты и значительный объем попутных исследований и доложить результаты на Землю даже в случае полного отказа командной радиолинии.

Была, правда, одна сумасшедшая идея: использовать в качестве резерва приемник научного прибора PRA. Пятичасовой тест провели 13 сентября 1978 г. на Стэнфордском радиотелескопе, излучающем на частоте 46,72 МГц сигнал мощностью 300 кВт. Выяснилось, что в принципе PRA слышит сигнал с Земли, но пропускная способность линии очень мала. Чтобы использовать этот канал, нужно было построить специальную передающую станцию (а это 10 млн долларов и два года) и капитально перепрограммировать бортовые компьютеры. Руководители проекта «Вояджер» решили, что выходить с таким запросом «наверх» нецелесообразно.

Остался только один путь: научиться использовать тот единственный некондиционный приемник, который остался на борту «Вояджера-2». Во-первых, нужно было постоянно рассчитывать и реализовывать хитрый алгоритм управления частотой наземной станции в соответствии с требованиями борта, а во-вторых, следить за его состоянием. К счастью, в телеметрии удалось найти параметры, которые коррелировали с разностью между текущей рабочей частотой приемника и частотой приходящего сигнала. Отслеживая их в реальном масштабе времени, операторы могли сразу заметить дрейф частоты приемника и подправить режим передачи.

Они овладели этими навыками в совершенстве и управляют «Вояджером-2» по сей день – уже более 40 лет с момента аварии! Аппарат греется и охлаждается, стареют и меняют свои характеристики радиодетали, а иногда приемник просто «глючит» и меняет частоту по неизвестным причинам, станция вновь глохнет, и поиск «волшебного» номинала начинается снова. Говорят, некоторые сотрудники JPL и DSN обладают даром угадать, на какую частоту он «ушел»…