В Первом Крестовом походе (1096–1099 г.) разновременно приняли участие до 100 000 конных и до 300 000 пеших воинов и около 200 000 монахов, женщин и детей, под начальством нескольких вождей; главная армия была под командою благочестивого Готфрида Бульонского. Крестоносцы образовали в Палестине Иерусалимское королевство. К Иерусалиму в 1099 г. подошли 50 000 человек, из которых было лишь 20 000 хорошо устроенной пехоты и 1500 конных рыцарей. Несмотря на самые неблагоприятные условия и на отсутствие должной дисциплины в войсках, благодаря высокому религиозному воодушевлению, крестоносцы взяли Иерусалим штурмом. Во вновь образованном Иерусалимском королевстве и подчиненных ему вассальных владениях были введены феодальные учреждения, что не способствовало образованию прочной силы, необходимой для упрочения достигнутого успеха.
Между тем враждовавшие до того мусульманские владетели сплотились для борьбы с христианами в Палестине, и в 1146 г. султан Нуреддин овладевает Эдессою. Это вызвало 2-й Крестовый поход (1147–1149 г.), в. котором главную роль играли император Конрад II и король французский Людовик VII. Поход этот был дурно организован и потерпел полную неудачу, унизив крестоносцев в глазах сарацин, имевших о них после 1-го Крестового похода высокое мнение.
В 1187 г. Саладин, замечательный государь, полководец и администратор, взял обратно Иерусалим, что вызвало 3-й Крестовый поход (1189–1192), в котором приняли участие император Фридрих I Барбаросса, король французский Филипп II Август и король английский Ричард Львиное Сердце. Император Фридрих еще в молодости участвовал во 2-м Крестовом походе и был хорошо знаком с теми трудностями и лишениями, с которыми приходилось считаться крестоносцам, почему принял ряд замечательных мер к подготовке успеха похода и дошел до Малой Азии, но при переправе через р. Салену утонул. После него между Филиппом Августом и Ричардом происходили постоянные столкновения, и когда первый вернулся во Францию, Ричард с замечательной отвагой повел войну; но он не имел талантов стратега и администратора и, несмотря на блестящие победы, иногда с горстью воинов, над превосходным противником, он убедился в невозможности одолеть мусульман и в 1192 г. заключил с Саладином перемирие, по которому Иерусалим оставался в руках мусульман, а христиане получили свободный в него доступ и узкую полосу земли от Яффы до Тира. 4-й Крестовый поход (1202–1204 г.) имел странный результат – завоевание латинянами Константинополя; так слабо было воодушевление крестоносцев, что дальше этой цели они и не пошли. Последующие Крестовые походы, от 5-го до 8-го, не поправили дела, тем более что 7-й и 8-й походы, предпринятые французским королем Людовиком IX Святым, велись в Африке.