I период – до возрождения наук и искусств в конце XV века Возрождение значения пехоты. Появление постоянных войск
Столетняя война Франции с Англией (1337–1437 г.) имела важное значение в истории развития военного искусства западных народов Европы, снова выдвинув на почетное место на поле сражения пехоту. Французская армия в этой войне явилась чистой представительницей феодального военного искусства: она по-прежнему состояла из рыцарской конницы и коммунальных милиций, а также из наемников (генуэзские арбалетчики и банды авантюристов). Английская армия целым рядом одержанных ею побед доказала свое превосходство над нею. Она состояла из тяжелой конницы, в рядах которой служило ленное дворянство, из пехоты и частью легкой конницы – ополчения графств и из тяжелой пехоты из англичан и валлийцев, служивших по найму.
Главным оружием английской пехоты был большой лук, которым англичане владели в совершенстве; пробивная сила его на 200 шагов была достаточная для поражения рыцаря или его лошади, прикрытой латами.
На войне лучники организовались десятками в отряды, силою в 500—1000 чел., предводительствуемые дворянами. Поддержкою лучникам служили спешенные рыцари или тяжелая наемная пехота. Для решительного удара часть рыцарской конницы оставалась верхом; легкая конница действовала как в пешем, так и в конном строю.
Армия делилась на три части: авангард, главные силы и тыльный отряд. Первая линия боевого порядка состояла из тяжелой пехоты и лучников, располагавшихся впереди и по флангам. Тяжелая пехота строилась фалангами, а лучники не рассыпались, но становились в разомкнутом строе или в виде бороны: глубина построения была в 8 шеренг. Рыцари, остававшиеся в конном строе, распределялись между частями боевого порядка или составляли общий резерв, который являлся наступательной частью боевого порядка англичан и выдвигался для нанесения решительного удара. В случае успеха все спешенные воины садились на коней и вместе с кавалерией производили энергичное преследование. Лошади спешившихся рыцарей находились в вагенбурге, составленном из повозок обоза, который всегда был велик ввиду отличного снабжения английских войск всем необходимым.
Во время Столетней войны англичане большею частью стратегически наступали и тактически оборонялись, весьма искусно избирая позиции. Такой образ действия вызывался как целями войны, так и составом армии, имевшей отличную пехоту и уступавшей французам в кавалерии.
Управление войсками было хорошо организовано. Армии правильно содержались, и дисциплина строго поддерживалась.