Ордонансовые роты обратились вскоре в отборное войско, отлично снаряженное и вооруженное. Предводимые такими людьми, как Баярд, Тремуйль, Ля-Марк и др., ордонансовые роты покрыли себя громкой славой в Итальянских походах, предпринятых французскими королями; лучшие представители французского дворянства считали за честь вступить в эти роты и на службу короля.
Ордонансовые роты заменили ленное ополчение, которое все реже и реже созывалось; масса дворян обратилась к мирным занятиям и отвыкла от военного дела. Впоследствии, с распространением огнестрельного оружия, преобладанием пехоты и развитием наемничества, эти роты потеряли значение и в XVI веке уже исчезли со сцены.
Желая избавиться от дорогой наемной пехоты, Карл VII основал во Франции пеших вольных стрелков (francs archers), сформированных из сельских жителей; но по недостатку хороших элементов и по непрочности организации этих рот уже при Людовике XI они уступают место наемным дружинам, преимущественно швейцарцам.
Возрождение пехоты в швейцарских и фламандских войнах. Возрождение пехоты и признание ее равноправности на поле сражения с кавалерией выразилось уже в эпоху Столетней войны в спешивающейся кавалерии англичан, а впоследствии французов и бургундцев. Но это была не настоящая пехота; английские лучники ездили на хороших клепперах, которые часто могли годиться не только как перевозочное средство, но и в бою; стрелки эти были одинаково искусны как в метательном, так и в рукопашном бою, подобно пелтастам Ификрата или принципам и гастатам римских манипулярных легионов и даже превосходили их в первом отношении.
Это была, следовательно, скорее не пехота, но кавалерия драгунского типа, примененная на полях сражений и тем доказавшая необходимость создания хорошей пехоты, представляющей меньшие затруднения в вопросах содержания, комплектования и обучения и не уступающей кавалерии в боевом значении.
Но для этого нужен был опыт, убедительно доказывающий, что пехота может быть равноправной с конницей в бою. Таким опытом и были столкновения фламандцев с французами и швейцарцев с австрийцами.
В 1302 г. граф Фландрский был в плену у французского короля Филиппа IV Красивого, чиновники которого бесцеремонно притесняли население, чем вызвано было восстание, к которому примкнул и аристократический класс.
Главное ядро фламандских войск составляли городские милиции, но к ним примкнули и отборные отряды, выставленные фламандским дворянством. В составе городских войск первое место принадлежало пикинерам, носившим полное предохранительное снаряжение; они комплектовались богатыми горожанами; остальная пехота имела облегченное снаряжение или была без него, причем оружием ее был знаменитый