Это сражение, носящее на себе характер боев феодальной эпохи со стороны французов, показывает, какую жалкую роль играла в этой армии пехота, бывшая в 6 раз многочисленнее кавалерии; ей даже не было разрешено подготовить победу легкими стычками, как предлагали ее начальники.
С другой стороны это сражение покрыло славой фламандскую пехоту. Современный писатель Виллани говорит: «Со времени этого поражения честь, значение и слава древнего дворянства и древней французской храбрости значительно упали, так как цвет тогдашнего рыцарства был разбит и унижен своими же слугами, самым низким народом в свете: суконщиками, валяльщиками и другими обыкновенными ремесленниками, которые ничего не понимали в военном деле и которых все нации презирали за их невежество, называя не иначе как грязными зайцами. Но с этою победою храбрость и самонадеянность их возросла до такой степени, что один пеший фламандец с годендагом в руках смело устоял бы против двух французских конных рыцарей».
Эти слова современника прекрасно определяют значение сражения при Куртре для возрождения пехоты в составе западноевропейских армий.
После этого фламандцы неоднократно одерживали победы над своими противниками. Замечательный бой был близ Брюгге в 1382 г., где 5000 гентцев при 200 повозках, большая часть которых была нагружена ружьями и артиллерийскими запасами, были атакованы в вагенбурге 40 000 чел. графа Фландрского. Гентцы встретили атаку залпом из 100 ружей, а потом быстро двинулись в сомкнутых колоннах навстречу противнику и не дали ему перестроиться в боевой порядок. Гентцы одержали полную победу. В том же году при Розебеке они потерпели поражение от соединенных французских войск Карла VI и фландрских войск, причем все французские войска сражались здесь в пешем строе, расположив авангард, главные силы и арьергард в одну линию. У фламандцев здесь снова встречаются годендаги, но рядом с ними и метательное оружие: арбалеты и ружья (Handbüchsen).
При бургундских герцогах фламандская пехота после поражения при Розебеке совершенно сходит со сцены, так как там был силен феодальный характер. Дальнейшие следы развития пехоты оказываются уже у других народов: швейцарцев, испанцев, германцев и др.
Швейцарские войны XIV и XV столетия имели большое значение в истории развития военного искусства. Швейцарский союз образовался отложением от австрийского владычества сельских общин вокруг Люцернского озера. Успехи, одержанные поселянами над рыцарями, привлекли на себя внимание ближайших соседей. Города вступили в союз с сельскими общинами и объявили себя независимыми. Союз этот, постепенно расширяясь, вскоре достиг значительных территориальных размеров и сплоченности. Вследствие бедности населения и горного характера страны швейцарцы не могли образовать конницы,