Административная единица – полк (1½ – 3 тыс. коней) состоял из 4 рот.
Тактической единицей был корнет различной силы (40—300 коней).
С ухудшением состава кавалерии она утратила способность к стремительной атаке, искала спасения в огне и начала строиться в глубокие квадратные массы, иногда до 16 шеренг в глубину. У имперцев этому содействовали войны с турками, превосходившими в одиночном бою западноевропейских кавалеристов.
В конце эпохи получил распространение следующий способ действий: корнет (полк) подъезжал к противнику на дистанцию выстрела и открывал по нему пошереножно огонь с коня; расстроив противника, он двигался рысью в атаку. Только на Востоке и у славянских народов конница производила стремительные атаки.
Таким образом, в рассматриваемую эпоху разнообразие состава кавалерии и особенно увлечение огнестрельным оружием затруднили правильный ход ее развития. Увлекаясь стрельбою, кавалерия не заботилась о быстроте аллюров, и лошадь являлась не как средство, увеличивающее стремительность и силу удара, а как средство исключительно перевозочное, подвозящее стрелка ближе к неприятелю.
Введение огнестрельного оружия в вооружение конницы повело за собой то, что тактика этого рода войск приняла в высшей степени ложное направление.
При таких условиях самое зарождение конницы драгунского типа, если и оказалось возможным, то не иначе как в искаженном виде, в качестве конной пехоты.
Ручное огнестрельное оружие было весьма разнообразно, отличалось еще плохим устройством и не имело хороших принадлежностей для надлежащего прицеливания. Стрельба производилась медленно и более или менее наудачу. Тем не менее, оно уже имело весьма важное значение и существенно влияло на формы строя и характер боя и даже в большей степени, чем следовало, вызвав преувеличение его значения, как для пехоты, так и для конницы.
Артиллерия с начала XVI века стала заметно усовершенствоваться. Почти везде к этому времени произвели полное возобновление материальной части предыдущего столетия: во Франции калибры новых орудий изменились от 80 до 1-фунтового; заряды были уменьшены вследствие улучшения в фабрикации пороха; прежде они равнялись полному весу ядра. Впрочем, все-таки разнообразие калибров было везде большое. На это обращали уже внимание, и Карл V ввел 7 образцов орудий: две пушки 40 и 24 фунтов калибра, четыре кулеврины 12, 12,6 и 6½ фунта и фокон 3-фунтового калибра; кроме того, была одна мортира, кидавшая каменное ядро в 35 сантиметров.
К этому же времени относятся изыскания итальянского математика Тартальи о