Испанская пехота построилась, по обыкновению, в массивные квадраты и расположилась в боевом порядке «испанской бригады», имея кавалерию на левом фланге.
Приблизившись к позиции противника, эрцгерцог Альбрехт, после некоторого колебания, решился его атаковать. Бой начался стрелковым огнем, в котором приняли участие и стрелки первой линии главных сил нидерландской армии, выдвинувшиеся правее авангарда. Эрцгерцог пытался спуститься ближе к морскому берегу, но начавшийся прилив и огонь с голландских кораблей принудили его отойти снова к дюнам, на сухую почву. Во время этого последнего движения Морис произвел решительную атаку: справа кавалерия авангарда бросилась на конницу испанцев и потеснила ее, а пикинеры первой линии авангарда одновременно атаковали передний испанский батальон, на помощь которому поспешил следующий за ним батальон. Со стороны голландцев вслед за первыми линиями были введены в бой и вторые линии авангарда и главных сил; тогда к двум испанским батальонам двинулся на поддержку третий, и в центре завязался упорный бой.
Пока, таким образом, бой в центре колебался и в особенности был неблагоприятен для главных сил Мориса, на правом фланге испанцев один батальон, поддержанный кавалерией, победоносно подвигался вперед, несмотря на все усилия левого крыла голландского авангарда.
Но в это время у Альбрехта в бою уже участвовали все силы, у Мориса же оставался резерв: он выслал на помощь левому крылу авангарда два корнета из кавалерии главных сил, а для. поддержки боя в центре выдвинул вперед пехоту, арьергарда. Это решило дело. Испанцы, лишенные на левом крыле поддержки кавалерии, постепенно принуждаемой к отступлению, и утомленные боем, не могли устоять против удара свежих сил и начали отступать, а затем обратились в беспорядочное бегство, потеряв 2700 чел. Морис остался победителем.
Военно-инженерное искусство должно было под влиянием усовершенствований в огнестрельном оружии в эту эпоху двинуться вперед. Во Франции, при Генрихе IV, появились военные инженеры. Развитие артиллерии повлияло прежде всего на долговременную фортификацию, которая, при возведении сооружений, стала требовать выполнения следующих условий: а) приспособления их к надлежащей артиллерийской обороне, б) обеспечения их от атаки открытою силой; в) сильного фланкирования артиллерийским огнем; г) предохранения выходов из укреплений от нечаянного захвата и прицельного огня.
Эти требования должны были вызвать изменения как в профили, так и в плане долговременных укреплений. В удовлетворение этим условиям явилось несколько систем укреплений: итальянская, господствовавшая и во Франции, система Спекле в Германии и т. п.