Кавалерия, входившая в состав римских армий, была двух видов: римская и союзническая. Она разделялась на турмы, строившиеся по 10 рядов по фронту и 3 или 4 в глубину. Десять турм составляли боевой эскадрон; интервал между эскадронами в линии был 20 футов; на каждый ряд полагалось 4 фута по фронту.
При построении легиона фалангой или в манипулярном порядке кавалерия поровну распределялась на оба фланга (130 на римский и 600 на союзнический легион).
Марий выделил кавалерию из состава легионов и дал ей название крыльев, которыми командовали особые начальники, а вся конница имела одного общего начальника.
После войн с Ганнибалом численность римской кавалерии стала возрастать, в подражание карфагенскому полководцу, обязанному многими победами своей превосходной кавалерии. При Цезаре конница уже составляет 1/6 (а не 1/10, как прежде) численности пехоты; кроме того, большое количество иностранной кавалерии служило в римских армиях.
Значение кавалерии стало возрастать еще и потому, что с постепенным упадком тактики легионов и развитием в ней оборонительной тенденции только одна кавалерия и оказывалась годною для атаки; но атаки – все-таки нельзя избегнуть, если желательно достигнуть положительных результатов.
Боевой порядок римской армии имел в основе построение легиона.
При фалангообразном построении кавалерия становилась на фланге.
Когда в состав римских армий стали входить союзники, консульская армия составлялась из 2 римских и 2 союзных легионов, и так как центр боевого порядка, как при атаке, так и при обороне, считался важнейшим пунктом боевого расположения, то римские легионы становились в центре. Так было при первой и при второй манипулярных формах. Этот боевой порядок эпохи высшего блеска государственной и военной истории Рима строился на следующих основаниях.
Легионы, построенные в 3 линии манипул, располагались на 40 футов интервала; на флангах ставили пехоту экстраординариев. Впрочем, иногда их оставляли для охраны лагеря или же ставили на линии триариев. Вправо и влево от пехоты ставилась кавалерия или разделенная, или в совокупности по категориям.
При Марии (первое построение по когортам) армия строилась в две линии. Экстраординарии под именем экспедиты (expediti), взятые безразлично со всех когорт, могли или присоединиться к своим частям, или же собраться на флангах пехоты. В боевом порядке легионы могли или стоять рядом, построившись каждый в две линии или же в затылок друг другу, развернувшись в одну линию когорт.
Юлий Цезарь ввел снова построение в три линии когорт, причем третья линия играла роль