Состояние военного искусства вообще в Византийской империи весьма хорошо изобразил Гиббон. «Теория военного искусства, – говорит он, – была известна грекам во времена Юстиниана и Маврикия так же хорошо, как и римлянам во времена Юлия Цезаря и Траяна. Искусство выделки оружия, построения и употребления морских судов, метательных орудий и военных машин, укреплений, атаки и обороны городов – стояло очень высоко. Арсеналы были наполнены всякого рода оружием; строй и боевые порядки войск и всякого рода военные стратагемы или хитрости были тщательно изучаемы в сочинениях древних времен греков и римлян. И при всем том варвары постоянно и везде побеждали греков, потому что, при крайнем нравственном упадке их, все эти внешние, пустые формы, без надлежащего одушевления, были как тело без души».
Теоретические трактаты по военному искусству как обобщение тех идей, которые культировались великими полководцами, в области которых выразился весь гений народов классической древности, завещавший нам плоды своего военного творчества, должны были со временем появиться.
Первые попытки к обобщениям, к выяснению сущности военных явлений (принципов) встречаются даже у Геродота, потом у Фукидида, Полибия, Ксенофонта и других. Но затем появляется целый ряд специальных сочинений по военному искусству, стремящихся выяснить его основы и способы применения их на воине. К таким относятся сочинения Фронтина, Полиена, Вегеция, Оносандра, императоров Маврикия и Льва Философа и др.
Сочинение Фронтина (к концу I – в начале II века по Р. X.) «Stratagematicon libri tres, Strategicon liber unus» в четырех книгах в целом ряде примеров выясняет действия войск перед боем, разбирает вопрос об атаке и обороне городов, о значении нравственного элемента на войне; а также вопрос о военных хитростях (стратагемах).
Арриан Никомидийский (117–183 г. по Р. X.) в числе многих сочинений составил два трактата по тактике.
Полиен Македонский (101–180 г. по Р. X.) известен сочинением такого же содержания, как Фронтиново, т. е. «О стратагемах и хитростях военных». Он был ученый, но не военный человек, а потому его обширное сочинение, вследствие меньшей систематичности в выборе примеров, должно быть поставлено ниже труда Фронтина.
Флавий Вегеций Ренат, знаменитейший из римских писателей о военном искусстве, жил в конце IV века. Сочинение его «De rе militari libri quinque» («О военном деле», в пяти книгах), по словам автора, есть извлечение из сочинений Катона Цензора, Корнелия Цельса, Фронтина и Патерна и из военных учреждений Августа, Траяна и Адриана. К сожалению, он не воспользовался сочинениями Юлия Цезаря и иногда смешивает римские обычаи с греческими, но зато Вегеций – первый военный писатель древних времен, написавший систематическое и подробное сочинение о всех отраслях военного искусства, и до сих пор составляет один из важнейших источников военной истории древних времен.