Но вернёмся к другим надписям, сделанным по нижней кромке плана. Их две, и они коротки: «Походное военное снаряжение московитов», «Езда на санях северных народов».
Рисунки, помещённые под планом Герберштейна, очень реалистичны и до сего дня используются в качестве иллюстраций как в учебной, так и в научной литературе. Сам план, как уже об этом говорилось, весьма условен, но интересен как первая попытка дать графическое изображение нашего города.
Р. Ченслер покидал Московию на четырёх кораблях, нагруженных товарами. На одном из судов находилось русское посольство, которое возглавлял царский посланник Осип Непея. Ему сопутствовали купцы Фофан Макаров и Михайло Григорьев. В Лебединской летописи это событие освещалось так: «Отпустил государь Филиппова короля Английского посланников Рыцерта да Юрья, а с ними послал своего посланника Непею Вологженина з грамотою, а писал королю о любви и о ссылке. И людям его царь и великий князь пожаловал в своих государствах: велел учините пристанище на Двине и торг по всему государству поволной дал, также и на Москве двором устроил».
Первый русский посол в Англии Осип Григорьевич Непея добрался до Лондона (1557) с большими трудностями, так как корабль «Благое предприятие», войдя в Шотландскую губу, разбился о скалы. Вместе со многими членами экипажа погибли Ричард Ченслер и его сын. Товары потонули или были растащены. Непея чудом спасся и с уцелевшими членами посольства вскоре прибыл в Лондон.
Принимали русского посла с редким для Англии почётом. За двенадцать миль от Лондона ему была организована пышная встреча. Восемьдесят английских купцов, одетых в богатые костюмы и с золотыми цепями на груди, приветствовали Непея. В самом Лондоне его встречали лорд-мэр города и более ста членов Общества московитов.
Король Филипп был в отъезде, и королева Мария, желая оказать русскому послу больше почестей, отложила его приём. До возвращения Филиппа Непея знакомили с Лондоном: показали церковь Святого Павла, Вестминстер, королевские дворцы, ратушу.
В торжественный день ордена Подвязки Непея был приглашён в церковь, где сидел на возвышенном месте, близ королевы. Общество купцов «Московской компании» поднесло послу золотую цепь, сто фунтов стерлингов и пять драгоценных сосудов.
Осип Непея впервые в русско-английских отношениях вручил свои «верительные грамоты». В них царь просил выслушать рассказ посла и «дать веру тому, что он скажет». Непея произвёл на королевскую чету самое благоприятное впечатление, и 28 апреля 1557 года была подписана грамота к русскому царю, выдержанная в самых дружественных тонах. Иван Грозный назывался в грамоте «величайшим и могущественным», ему предлагались «братская любовь и дружба», а русскому купечеству – ряд привилегий. Русским купцам была дозволена беспошлинная торговля в Англии, обещано назначить в Лондоне и других торговых городах «домы для складки товаров и других произведений». Гарантировалось, что для большего спокойствия и лучшей защиты «русские купцы и подданные во всех спорных и сомнительных делах будут судиться верховным канцлером Англии и при том со всевозможной милостью и скоростью».