Для операции "Дакар" была создана Группа Армий "Лузитания", под командой фельдмаршала Эрвина Роммеля, прибывшего на должность вместе со своим отлично слаженным штабом. Подчиненные ему войска включали 5 танковую армию (тк "Тропик", тк "Крит"), 10 горную армию (49 и 51 горнострелковые корпуса), 1й парашютно-десантный корпус (1я и 4я пд) и 75й армейский корпус, играющий роль резерва. Всего же насчитывалось двадцать дивизий, из них три танковые, пять моторизованных, две горнострелковые, две егерские, две парашютные, шесть пехотных.
Главной ударной силой бесспорно были 15я и 21я танковые дивизии, входящие в корпус "Тропик", сохранивший даже эмблему Африканской армии. Эти две дивизии прошли с Роммелем весь его "африканский" путь - Тобрук, Эль-Аламейн, отступление, Тунис, второе наступление, Каир, Суэц, Багдад - отличались огромным опытом и высочайшим боевым духом, вера их в своего фельдмаршала была просто фанатичной. Следует отметить также 60-ю моторизованную дивизию "Фельдхеррнхалле", укомплектованную исключительно добровольцами, лучшими членами СА, а также 719-ю пехотную дивизию, также сформированную из добровольцев Берлина, Потсдама и Антверпена (дивизионная эмблема - заяц, сидящий "столбиком"), и еще 1ю парашютную дивизию (ранее была 7й воздушно-десантной, старейшая и опытнейшая десантная часть вермахта). Вторая из названых парашютных дивизий, 4я, была недавно сформирована и только завершила подготовку, зато у нее был опытнейшей командир, генерал-майор Хайнрих Треттнер, блестящий организатор, с личным опытом проведения десантов в зону Коринфского Канала и на Крит.
Огромный боевой опыт, в том числе и Восточного фронта, имели очень многие немецкие командиры всех уровней. Командующий 5 танковой армией генерал-полковник Ганс-Юрген фон Арним был командиром 17 танковой дивизии в Смоленском сражении (после снят с должности и понижен в звании за самовольное отступление от Москвы). Другой армией, задействованной в операции "Дакар", 10-й Горной, командовал генерал Карл Эгльзеер, прежде комдив 4-й гсд, с которой прошел весь боевой путь до Тамани, откуда был вывезен раненый, едва ли не последним самолетом. 49-м горным корпусом, заново сформированным под этим номером, взамен погибшего в Крыму, командовал "папа" Юлиус Рингель, прозванный так вследствие огромного уважения подчиненных, бывший комдив 5й гсд, разгромленной под Ленинградом - пополненная и переформированая, эта дивизия тоже была здесь, вел ее бывший заместитель "папы", теперь генерал-лейтенант Макс-Гюнтер Шранк. 362й пехотной дивизией, воссозданой из остатков, уцелевших после битвы на Днепре, командовал генерал-майор Ганс Голльник, бывший комдив 36 моторизованной, уничтоженной на Восточном фронте. Командир 29й моторизованной дивизии, генерал-майор Вальтер Фрис, участвовал во всех кампаниях вермахта, начиная от Польской и кончая Сталинградом. Командир 305й пехотной дивизии (восстановлена из остатков, уцелевших после Сталинграда), генерал-майор Винценц Мюллер, бывший начальник штаба 17 армии, также как и комдив 4й гсд, едва успел эвакуироваться с Тамани. И даже дивизии, заново сформированные из остатков разбитых на Восточном фронте, как например 34я пехотная, почти полностью погибшая на Днепре, все же имели какое-то количество прежних офицеров и унтеров, носителей ценного боевого опыта.