Следующие пять часов конвой беспрепятственно двигался к берегам Шотландии. Наблюдатели напрягали зрение в поисках вражеских самолетов и бурунов от перископов. Эсминцам сильно доставалось: море было неспокойно. Несмотря на то, что лайнер двигался противолодочным зигзагом, он все же мало-помалу нагонял «Кюрасао». В два пополудни крейсер уже находился всего в нескольких сотнях метров справа по курсу от «Куин Мэри». Находящийся на ходовой вахте первый помощник капитана лайнера Робинсон заметил опасное сближение с крейсером и приказал рулевому изменить курс на несколько градусов влево. Но в этот момент крейсер резко отвернул в ту же сторону, направившись пересекающимся с «Куин Мэри» курсом. Робинсон отдал приказ «лево на борт», предприняв последнюю попытку уйти от столкновения. Казалось, что это ему удалось. Но… через секунды форштевень «Куин Мэри» под острым углом пробил тонкий борт крейсера и разрезал небольшой корабль пополам. Из танков «Кюрасао» полилась нефть, тут же вспыхнул пожар. Обе половинки корабля быстро погружались, моряки прыгали за борт, в горящую нефть, разливавшуюся по воде. Солдаты на «Куин Мэри» стали бросать гибнущим морякам с «Кюрасао» спасательные жилеты и плавающие предметы, в тщетной надежде помочь им. Капитан Иллингсуорт, имевший инструкцию не останавливаться ни при каких обстоятельствах, приказал радисту связаться с эсминцами и приказать им подобрать уцелевших с «Кюрасао». Столкновение, казалось, ничуть не повредило лайнеру, он продолжал движение. Несмотря на то, что спасательная операция началась спустя несколько минут после столкновения, эсминцы смогли спасти лишь 101 человека из 439, составлявших экипаж крейсера.
Аварийные партии на борту «Куин Мэри» вскоре установили: форштевень лайнера сворочен влево и смят почти от киля на высоту 3,5 м, а вода под давлением врывается через разошедшиеся швы и затопляет форпик. В случае полного затопления форпика вода могла продавить и таранную переборку судна, что повлекло бы за собой неконтролируемый рост объема затоплений и могло привести к потере остойчивости. Было принято решение снизить скорость до 10 узлов, после чего аварийным командам удалось укрепить таранную переборку брусьями. Воду из форпика начали откачивать переносными и стационарными помпами. В результате, судно смогло продолжить рейс со скоростью 13 узлов.
Крейсер ПВО «Кюрасао»
Утром следующего дня «Королева» благополучно прибыла в Гурок и встала под разгрузку. Инженеры компании «Кунард» и британских ВМС осмотрели повреждения и пришли к выводу, что они вполне устранимы. Однако из-за опасности атак с воздуха ремонт решили произвести по другую сторону Атлантики, в Бостоне. А пока таранную переборку укрепили подушкой из бетона, и 8 октября «Королева» порожняком отбыла из Гурока в Америку.