Военное министерство отреагировало на запрос войск и дало поручение заводу «Skoda» разработать улучшенную конструкцию, которая должна была удовлетворять следующим требованиям: иметь калибр 37 и 45 мм, более высокую точность, щит большего размера, больший вес снаряда. Теперь в процесс был включен и ТМК, видимо для того, чтобы не отдавать всё на откуп инспектору технической артиллерии. Высшее командование вооруженными силами возложило обязанность на штабы фронтов проверить эффективность существующей артсистемы при стрельбе на расстоянии огня 1500 м и, в первую очередь, возможность облегчить ее части до 20 кг максимум. Одновременно в октябре 1916 г. о новых требованиях был проинформирован государственный Артиллерийский завод, чтобы не зависеть только от предприятия «Skoda». ТМК изменил условия Военного министерства и повысил требование к большему калибру – поднял с 45 до 47 мм – по причине того, что артсистемы такого калибра уже были на вооружении ВМФ, и поэтому для них проще будет изготавливать снаряды. Однако Артиллерийский завод уже успел изготовить прототип калибром 45 мм, который, впрочем, не прошёл испытания в ноябре 1916 г., хотя, вполне возможно, что не последнюю роль в провале сыграл и калибр, не отвечающий требованиям ТМК.
Универсальный заплечный станок для переноски вооружений и принадлежностей
Части 3,7-см пехотного орудия образца 1915 г. упакованы в ящики и навьючены на мула
В декабре 1916 г. свой вариант модернизированного 3,7-см пехотного орудия был представлен заводом «Skoda» – именно он был потом принят на вооружение под обозначением «М. 16». Пльзенские оружейники представили два варианта станка – колесный и треногу. Однако в заключении ТМК отметил, что дело разработки 47-мм орудия не откладывается, и прототипы должны быть изготовлены в срочном порядке. В общей сложности, «Skoda» заказали четыре 37-мм и четыре 47-мм орудия, которые должны были различаться станком (колесный и тренога) и конструкцией затвора (горизонтальный клиновый и поршневой винтовой с эксцентриком).
«Skoda» не смогла выполнить заказ на прототипы в срок, поэтому на испытания орудия были предоставлены только весной 1917 г. И 37-мм, и 47-мм орудия показали лучшие результаты, чем система М. 15. Испытания сначала проводились на полигоне курсов по подготовке расчётов пехотных орудий, а затем вместе с уже обученной на них обслугой прототипы были отправлены на фронт. Однако там выяснилось, что возлагаемые надежды не были оправданы и, в первую очередь, из-за требований к небольшому весу – возможности его снижения были ограничены.