Цифровая электроника для начинающих (Елисеев) - страница 18

- она делает так называемый “возврат каретки” (CR, carriage return), устаревший термин, обозначающий перевод курсора на новую строку. Как можно видеть в коде, число можно вывести в разных системах счисления - десятичной, 16-ричной, двоичной. Знак “табуляции” - "\t" вставляет отступ между числами, что также делает чтение более удобным.

Наконец, программа готова, загружаем ее в Arduino. Мы видим как светодиод на плате начинает мигать - Arduino передает данные в порт. Чтобы увидеть их, выбираем в Arduino IDE пункт меню Serial Monitor и видим наши данные.

Для опыта можно попробовать выбрать другую скорость приема - мы увидим, что вместо данных на экране появляются нечитаемые символы.

2.5 Ввод данных: определяем нажатие кнопки

Сложно найти хоть какое-либо электронное устройство, совсем не имеющее кнопок. Кнопки несложно подключить и к Arduino - любой вход микроконтроллера может работать не только как “выход”, но и как “вход”.

Сначала, кнопку надо подключить, как показано на схеме:

На макетной плате это может выглядеть примерно так:

Принцип работы схемы прост. Когда кнопка не нажата, вход Arduino подключен через резистор к линии “питания”, +5В, что соответствует логической единице. Если пользователь нажимает кнопку, напряжение на входе становится равным нулю.

Резистор - важный компонент схемы. Если бы его не было, при отпущенной кнопке значение входа было бы неопределенным - вход Arduino ни к чему был бы не подключен. Точное значение резистора кстати, не столь важно, оно может быть и 1КОм, и 5КОм, и 10КОм. Такой резистор называется “подтягивающим” (pull up), т.к. он соединяет (подтягивает) вход к напряжению питания. Можно кстати, сделать и наоборот - резистор соединить с “землей”, а кнопку замыкать на питание. Такая схема называется pull down. Очевидно, что во втором случае при отпущенной кнопке напряжение будет равно нулю.

Теперь, когда мы собрали схему и разобрались с ней, напишем программу, читающую значение кнопки. Для наглядности, будем зажигать светодиод, когда кнопка нажата:

int buttonPin = 2;

int ledPin = 13;

void setup() {

// Вывод настроен как “выход”

pinMode(ledPin, OUTPUT);

// Вывод настроен как “вход”

pinMode(buttonPin, INPUT);

}

void loop() {

// Читаем состояние вывода:

int buttonState = digitalRead(buttonPin);

// Устанавливаем состояние светодиода:

if (buttonState == HIGH) {

// LED off

digitalWrite(ledPin, LOW);

} else {

// LED on

digitalWrite(ledPin, HIGH);

}

}

Как можно видеть, текст программы довольно прост. Сначала пин устанавливается как “вход” командой pinMode(buttonPin, INPUT), затем в функции loop состояние входа читается с помощью функции digitalRead. Напомним, что функция loop вызывается постоянно, пока схема включена и контроллер работает.