Цифровая электроника для начинающих (Елисеев) - страница 32


Итак, настала пора предоставить героя нашей следующей главы - плату ESP32.


Всего за 6$ мы получаем 32-разрядный процессор, работающий на частоте 240МГц, 520Кб памяти, 4Мб флеш-памяти и поддержку Bluetooth и WiFi.


Писать программы для ESP32 можно также с помощью Arduino IDE, необходимо лишь доустановить компилятор для этого типа процессоров.


Для этого нужно:

- Скачать по адресу https://git-scm.com/download/win и установить программу контроля версий Git.

- В папке Документы\Arduino создать папку hardware\espressif\.

- Скачать библиотеки и компилятор для ESP32. Для этого нужно открыть консоль (Win+R - cmd), перейти в папку (cd C:\Users\Имя пользователя\Documents\Arduino\hardware\espressif\) и выполнить команду

git clone --recurse-submodules -j8 https://github.com/espressif/arduino-esp32.git (вместо консоли можно также воспользоваться Git GUI). Библиотеки будут устанавливаться довольно долго, около 10 минут.

- По окончании установки, нужно зайти в папку hardware\espressif\arduino-esp32\tools и запустить файл get.exe, который скачает недостающие файлы. Процесс также может занять несколько минут.


После этого заново запустим Arduino IDE - мы увидим, что количество доступных типов плат увеличилось, выберем ESP32 Dev Module.


Теперь можно подключить плату, и испытать какие-нибудь примеры. Поскольку, возможность работы с WiFi и Bluetooth является одним из основных преимуществ платы, это мы и проверим. Выберем в меню File-Examples-WiFi scan. Запускаем компиляцию… и получаем сообщение об ошибке. Оказывается, библиотека WiFi.h, идущая в комплекте с ESP32 SDK, конфликтует с уже имеющейся в папке "C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries" библиотекой с тем же названием. Удаляем папку WiFi оттуда, перезапускаем Arduino IDE, после этого компиляция происходит нормально.


Код сканирования WiFi-сетей приведен ниже, как можно видеть, он весьма прост, и по стилю практически ничем не отличается от рассматриваемых ранее примеров для Arduino.


#include "WiFi.h"


void setup() {

Serial.begin(115200);

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.disconnect();

delay(100);

}


void loop() {

Serial.println("scan start");

int n = WiFi.scanNetworks();

Serial.println("scan done");

if (n == 0) {

Serial.println("no networks found");

} else {

Serial.print(n);

Serial.println(" networks found");

for (int i = 0; i < n; ++i) {

Serial.print(i + 1);

Serial.print(": ");

Serial.print(WiFi.SSID(i));

Serial.print(" (");

Serial.print(WiFi.RSSI(i));