Итак, настала пора предоставить героя нашей следующей главы - плату ESP32.
Всего за 6$ мы получаем 32-разрядный процессор, работающий на частоте 240МГц, 520Кб памяти, 4Мб флеш-памяти и поддержку Bluetooth и WiFi.
Писать программы для ESP32 можно также с помощью Arduino IDE, необходимо лишь доустановить компилятор для этого типа процессоров.
Для этого нужно:
- Скачать по адресу https://git-scm.com/download/win и установить программу контроля версий Git.
- В папке Документы\Arduino создать папку hardware\espressif\.
- Скачать библиотеки и компилятор для ESP32. Для этого нужно открыть консоль (Win+R - cmd), перейти в папку (cd C:\Users\Имя пользователя\Documents\Arduino\hardware\espressif\) и выполнить команду
git clone --recurse-submodules -j8 https://github.com/espressif/arduino-esp32.git (вместо консоли можно также воспользоваться Git GUI). Библиотеки будут устанавливаться довольно долго, около 10 минут.
- По окончании установки, нужно зайти в папку hardware\espressif\arduino-esp32\tools и запустить файл get.exe, который скачает недостающие файлы. Процесс также может занять несколько минут.
После этого заново запустим Arduino IDE - мы увидим, что количество доступных типов плат увеличилось, выберем ESP32 Dev Module.
Теперь можно подключить плату, и испытать какие-нибудь примеры. Поскольку, возможность работы с WiFi и Bluetooth является одним из основных преимуществ платы, это мы и проверим. Выберем в меню File-Examples-WiFi scan. Запускаем компиляцию… и получаем сообщение об ошибке. Оказывается, библиотека WiFi.h, идущая в комплекте с ESP32 SDK, конфликтует с уже имеющейся в папке "C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries" библиотекой с тем же названием. Удаляем папку WiFi оттуда, перезапускаем Arduino IDE, после этого компиляция происходит нормально.
Код сканирования WiFi-сетей приведен ниже, как можно видеть, он весьма прост, и по стилю практически ничем не отличается от рассматриваемых ранее примеров для Arduino.
#include "WiFi.h"
void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.disconnect();
delay(100);
}
void loop() {
Serial.println("scan start");
int n = WiFi.scanNetworks();
Serial.println("scan done");
if (n == 0) {
Serial.println("no networks found");
} else {
Serial.print(n);
Serial.println(" networks found");
for (int i = 0; i < n; ++i) {
Serial.print(i + 1);
Serial.print(": ");
Serial.print(WiFi.SSID(i));
Serial.print(" (");
Serial.print(WiFi.RSSI(i));