Цифровая электроника для начинающих (Елисеев) - страница 33

Serial.print(")");

Serial.println((WiFi.encryptionType(i) == WIFI_AUTH_OPEN)?" ":"*");

delay(10);

}

}

Serial.println("");

delay(5000);

}

Запускаем программу, и получаем список доступных WiFi-сетей:

Ура - мы проверили возможность новой платы работать с сетевым окружением, то, что не было доступно для Arduino.

3.2 Порты ввода-вывода

Перед использованием любой платы нужно разобраться, где и какие выводы расположены. Самый простой способ в нашем случае - набрать в поиске гугла фразу “ESP32 dev board pinout”. Для используемой в опытах платы ESP32 расположение пинов показано на картинке, впрочем для разных модификаций оно может отличаться.

Протестируем возможности ввода вывода на этой плате. Код программы практически ничем не отличается от Arduino, хотя и есть некоторые отличия. Для вывода результатов будем использовать serial port.

// Встроенный светодиод на плате

int ledPin = 2;

// Кнопка

int inputPin = 23;

// Тач-панель

int touchPin = 4;

void setup() {

Serial.begin(115200);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

pinMode(inputPin, INPUT_PULLUP);

}

void loop() {

// Читаем значение touchPin

int touch_value = touchRead(touchPin);

Serial.println(touch_value);

// Читаем значение inputPin

int buttonState = digitalRead(inputPin);

Serial.println(buttonState);

// Мигаем светодиодом

digitalWrite(ledPin, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(ledPin, LOW);

delay(1000);

}

Итак, несколько отличий. Как говорится в старом анекдоте, есть 2 новости - плохая и хорошая. Точнее, хороших новостей даже несколько.

1. Ввод данных с кнопки. Точно также, нужно настроить порт как “вход” (input). Но обратим внимание на новый параметр INPUT_PULLUP. Да, теперь “подтягивающий резистор” на плату можно не ставить, он уже есть в процессоре и его можно активировать программно.

2. Аппаратная поддержка касания (touch). Обратим внимание на выводы, отмеченные на картинке как Touch0...Touch9. Их можно использовать как тач-панель, вместо кнопок. Достаточно просто подключить к такому выводу кусок провода, и его касание рукой будет изменять значение переменной. Для примера выведем в порт значения touch_value:

Как можно видеть, в момент нажатия возвращаемые значения уменьшаются. Это можно использовать в коде с помощью обычной проверки вроде if (touch_value < 32) {...}.

3. Что касается вывода, то по сравнению с Arduino, он ничем не изменился, те же функции digitalWrite(ledPin, HIGH) и digitalWrite(ledPin, LOW).

Теперь обещанная плохая новость. Если мы возьмем плату с мигающим светодиодом, и тестером померяем напряжение на выходе, то увидим не 5В, а только 3.3В. Действительно, новые процессоры используют более низкое напряжение, по сравнению со старыми платами Arduino. Это не является какой-то глобальной проблемой, но при покупке датчиков или аксессуаров (например ЖК-экрана), стоит обратить внимание на то, чтобы датчик был совместим с 3.3В.