Итак, приступим. Для использования ESP32 в качестве сервера мы будем использовать уже готовый класс WiFiServer. Он “слушает” входящие соединения, а его единственным параметром является номер порта (мы будем использовать порт 8000).
Код сервера приведен ниже.
#include
const char* ssid = "TP-LINK_AB11";
const char* password = "12345678";
WiFiServer server(8000);
void setup()
{
Serial.begin(115200);
delay(10);
// We start by connecting to a WiFi network
Serial.print("Connecting to "); Serial.println(ssid);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
WiFi.begin(ssid, password);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
server.begin();
}
void loop() {
WiFiClient client = server.available(); // Получение входящего “клиента”
if (client) {
Serial.println("New Client.");
String currentLine = "";
while (client.connected()) {
if (client.available()) { // Есть непрочитанные данные
char c = client.read(); // читаем 1 байт
Serial.write(c);
if (c == '\n') { // Символ перевода строки
// 2 пустые строки - признак конца запроса, посылаем ответ
if (currentLine.length() == 0) {
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-type:text/html");
client.println();
client.print("
ESP32 Server ”);
client.print("
Hello world ");
client.println();
break;
} else {
// Очистить строку
currentLine = "";
}
} else if (c != '\r') { // if you got anything else but a carriage return character,
currentLine += c; // add it to the end of the currentLine
}
}
}
// Закрыть соединение:
client.stop();
}
}
Рассмотрим код подробнее.
Мы создаем объект WiFiServer, который “слушает” входящие соединения на определенном порту (в нашем случае 8000). Тот, кто подсоединяется к нашему серверу, называется “клиентом”. За взаимодействие с ним отвечает класс WiFiClient.
Далее, мы побайтно читаем данные с помощью вызова функции client.read(), и складываем данные в строку currentLine. К примеру, строка запроса может быть такой - GET / HTTP/1.1, здесь “GET” это тип запроса, “/” - это адрес главной страницы, 1.1 - тип стандарта. Но сам запрос мы не анализируем, а просто посылаем всегда один и тот же ответ - заглавную страницу с HTML-текстом “Hello world”. Строки типа “HTTP/1.1 200 OK” - это служебная информация, которая нужна браузеру (клиенту) чтобы понять, что мы ответили (200 - это код возврата OK, говорящий о том что все нормально). Строка “Content-type:text/html” говорит клиенту о том, что возвращаться будет HTML-страница.