Существует 3 вида Аватар: Пурна-аватара, Амша-аватара и Авеша-аватара. Бог Кришна был Пурна-аватарой, сияющим 16-ю лучами. Бог Рама был Аватарой с 14-ю лучами. Шри Шанкарачарья был Амша-аватарой. Аватары обычно происходят от Брахмы, Вишну и Шивы. Они не могут возникнуть непосредственно из Самого Ишвары. Портной, который шьёт пальто для других, может также сшить пальто для себя. Подобным образом, Бог, который создаёт тела других, может создать тело для Себя. Он контролирует Майю, Он полностью сознаёт Свою божественную природу, даже тогда, когда Сам принимает форму. Тем не менее Он остаётся в бесконечном и необусловленном.
Бог Кришна сказал Арджуне, что то, чему он научил Вивасвана, Бога Солнца, было древней и вечной Йогой. Вивасван научил ей Ману, Ману научил Икшваку, и таким образом она была передана от одного королевского мудреца другому. В конце концов она разрушилась в мире под влиянием течения времени, и теперь она восстановлена для Арджуны, поскольку он был преданным и другом Господа.
Невежественные люди возражают: "Как может нерождённый Бог принять человеческую форму? Как может Правитель стать ограниченным в бренном человеческом теле? Как может Бог, который управляет всем, будучи лишь свидетелем, принять ограниченное тело?" Какие это глупые, пустые и нелогичные рассуждения! Доктрина Аватары совершенно рациональна и логична. Бог является Внутренним Я всех существ. Он не просто безучастный правитель мира. Он не просто сверх-космическое существо. Он проникает и пронизывает всю вселенную и все атомы в ней. Он является Богом дыхания, ума и органов. В Нём мы живём, движемся и существуем.
Одна освобождённая душа подобна звезде, которая сверкает в ночи. Она отражает лишь немного света. Как бы то ни было, она перебралась на другой берег с помощью аскетизма и Садханы. Человек не может улучшить состояние большого количества людей. Вода из маленького источника в поле может утолить жажду лишь нескольких странников. Подобным же образом, эта реализовавшая Бога душа может принести покой лишь небольшому количеству людей. Однако Аватара является могущественной личностью. Он устраняет завесу невежества у тысяч мужчин и женщин. Он берёт их в страну вечного покоя, блаженства и счастья.
Существует несколько предвестников, указывающих на приход Аватары. Земля должна быть хорошо подготовлена для его нисхождения. Люди проявляют интерес в Санкиртане. Религиозные люди то тут, то там широко распространяют Бхакти. Несколько великих личностей рождается перед этим, чтобы подготовить людей для бескорыстного служения и правильного поведения.