Далее, с помощью нового тормозного импульса маршевого двигателя корабль перевели на слабо эллиптическую орбиту. Высота ее от 100 до 120 км. Вследствие возмущений из-за не центральности поля тяготения Луны, она по расчетам сама затем должна превратиться в круговую орбиту высотой 111 км.
С этой «базовой» орбиты совершался переход отделившегося лунного отсека с двумя космонавтами на эллиптическую орбиту снижения с периселением на высоте примерно 15 км вблизи избранного места посадки. Тормозной импульс сообщается двигателем посадочной ступени.
Заключительный этап посадки начался включением двигателя посадочной ступени вблизи периселения, на высоте 15 км и расстоянии 480 км от места посадки. Через 26 сек, тяга двигателя делается максимальной. Еще через 4 мин бортовой радиолокатор начинает сообщать высоту, а через 2 мин после этого — скорость корабля относительно поверхности.
При этом тяга уменьшается до 60 % от максимальной. Через 8 мин 24 сек торможения, на высоте 2,35 км и расстоянии 8,2 км от места посадки,(при горизонтальной скорости 152 м/с и вертикальной 45,7 м/с) произведен этап дальнего подхода с возможностью ручного управления.
Наконец, через 10 мин 6 сек после начала торможения астронавты произвели этап ближнего подхода — до места посадки 550 м, высота 159 м, горизонтальная составляющая скорости 16,8 м/с, спуск почти вертикален.
Вертикальное снижение начинается на высоте 46 м, причем автоматически поддерживается постоянной скорость 0,9 м/с. Двигатель был выключен космонавтами, через 1 сек, после того, как получен сигнал о касании поверхности одним из щупов (стержни длиной 170 см) на пятах посадочных опор. Лунный отсек прилунился в Море Спокойствия.
Нейл Армстронг: Алло Хьюстон! База Спокойствия! (вместо «Море Спокойствия») Время полета 102 часа 47 минут. Прилунение «Орла» прошло успешно. К выходу на Луну готовы!
ЦУ Хьюстона: Армстронг! Вас поняли! Продолжайте выполнение программы по графику в рабочем режиме!
Командир корабля «Аполлон-11» Нейл Армстронг покинул лунный отсек и, спускаясь, по лестнице произнес:
— Это маленький шаг для человека и большой шаг для человечества!
После этого он ступил на лунный грунт. Сделал несколько шагов и застыл в оцепенении. На ближайшем кратере Нейл увидел несколько спускаемых аппаратов неопознанного космического корабля, похожих на лунный отсек «Аполлона-11», только гораздо больших размеров.
Нейл Армстронг: Алло Хьюстон! Они здесь! Они наблюдают за нами!
ЦУ Хьюстона: Кто они? Можешь снять их камерой?
Нейл Армстронг: Я не знаю, кто они? Их спускаемые аппараты огромных размеров… на соседнем кратере…. Камера для трансляции в лунном отсеке. Если Олдрин принесет камеру, то я передам на Землю их изображение!