Одним из наземных специалистов срочно разработана подпрограмма, которая должна предотвратить автоматическую отработку программы аварийного возвращения. Если бы на участке торможения сложились условия, требующие аварийного возвращения к командному модулю, астронавты вручную (нажав так называемую «кнопку паники») могли обеспечить отработку соответствующей программы.
Подпрограмма была введена астронавтами в бортовой компьютер, проведённые испытания показали её эффективность. Они завершились всего за десять минут до расчётного момента включения двигателя.
Двигатель посадочной ступени лунного модуля включён в 108 часов 42 минуты 29 секунд полётного времени. В течение первых двадцати шести секунд полёта лунного модуля Шепард вручную поддерживал тягу двигателя на уровне около 10 % (так требовала новая подпрограмма), а затем перевёл его в режим максимальной тяги, после чего началась отработка штатной автоматической программы посадки.
На высоте около 10 км радиолокатор должен произвести захват поверхности Луны, но его не последовало. Если бы ситуация сохранилась до достижения высоты 3 км, от посадки, согласно инструкции, пришлось бы отказаться. Митчелл несколько раз выключил и включил локатор и, когда высота составляла 8 км, захват произошел.
Спуск в автоматическом режиме рассчитан на 11 минут 32 секунды, фактически он продолжался 12 минут 44 секунды, поскольку Шепард на некоторое время перевёл лунный модуль в режим зависания для выбора подходящей площадки на пересечённой местности.
Посадка на Луну произошла 5 февраля 1971 года в 9 часов 18 минут 11 секунд. Бортовое время посадки 108 часов 55 минуты 13 секунды. Лунный модуль опустился на площадку с уклоном восемь градусов (при уклоне более пятнадцати градусов астронавтам запрещён спуск по лестнице на поверхность Луны, при уклоне более 42 градусов старт с Луны невозможен).
По заявлению Шепарда, ровных площадок на участке посадки не было вообще. Высокую аварийность этой экспедиции Шепард объяснял «обработкой лучом» их корабля с НЛО и предупреждающей буквой «S» на поверхности Луны. Даже после прилунения, астронавты в течение десяти минут находились в готовности совершить аварийный старт с Луны.
При производстве работ на поверхности Луны, у них случались серьезные неполадки со скафандрами из-за утечек в системе жизнеобеспечения. При восхождении на кратер, на всем пути следования астронавтов сопровождал объект, похожий установку, передвигающийся в нескольких ста метрах от них. Контакта с этим объектом не было, он не подавал никаких сигналов и вел себя как наблюдатель.