После получения отказа штаба Резервного фронта принять под свое командование 17-ю тбр, начальник Генерального штаба Б. М. Шапошников, по поручению Ставки Верховного Главнокомандования, к исходу дня 5 октября приказал, что по прибытии на ст. Мятлевская бригада должна войти в подчинение 5-й гв сд, а та, в свою очередь – Ставке. Вместе они должны были нанести удар в направлении на Юхнов, и там войти в связь с войсками Резервного фронта. Но 5-я гв сд к этому времени уже ввязалась в бои под Калугой. К ст. Мятлевская 17-я тбр прибыла вечером 6 октября (состав и командование бригады даны в приложении 1). Бригадой командовал Герой Советского Союза майор Николай Якимович Клыпин. Соединение было укомплектовано по штатам практически полностью, имея в своем составе танковый полк (29 Т-34 и 32 Т-40), мотострелковый пулеметный батальон и другие подразделения.
В личном составе бригады были представители 29 национальностей и народностей. Бригада была, в основном, укомплектована личным составом бывших 34-й и 48-й танковых дивизий, имевших к этому времени большой опыт борьбы с фашистами, в том числе и положительный. Например, в июле 1941 г. 48-я тд сумела сорвать закрытие Невельского котла вокруг советской 22-й армии, которую немцы планировали уничтожить. А затем эта дивизия освободила г. Великие Луки от того же 57 мк и 19-тд (с которыми им предстояло встретиться в октябре, уже на Варшавском шоссе), и удерживала город более месяца. Как вспоминал И. А. Вовченко (бывший командир отдельного разведбатальона 48-й тд, впоследствии – генерал-полковник танковых войск), фашисты этого корпуса тогда, как огня, боялись танкистов, называя их «шварцен тойфель» – черными дьяволами, из-за цвета комбинезонов. Многие бойцы и офицеры дивизии, оказавшиеся впоследствии в 17-й тбр, были представлены к наградам за те бои под Невелем и Великими Луками в июле-августе 1941 г. И вот в октябре им предстояла новая встреча с тем же противником…
Когда эшелоны 17-й тбр 6 октября проехали Малоярославец, направляясь к Калуге, они попали под бомбежку. Только благодаря умению машиниста, потерь удалось избежать. Танки были вынуждены разгружаться прямо на перегоне, у разъезда в 3-х км от Малоярославца. После этой аварийной выгрузки они своим ходом по шоссе добирались до ст. Мятлевская.
О прибытии бригады на Варшавское шоссе в своем письме в 1961 г. писал начальник штаба 17-й тбр Александр Спиридонович Кислицын: «…формирование закончилось, бригада погрузилась в три воинских эшелона и убыла из Владимира в сторону города Мценска. Ночью в пути наши эшелоны переадресовали и мы рано утром 6 октября разгрузились километра три не доезжая города Малоярославец. Немцы бомбили нас в пути, бомбили в ходе разгрузки, но все обошлось благополучно и части бригады расположились в небольших рощах под Малоярославцем. Вечером 6. X. я вытянул половину бригады на шоссе Малоярославец-Медынь-