Кастро узнал о новой позиции Советского Союза и начал писать Хрущёву письмо, чтобы подтолкнуть его к более решительным действиям. В это же время глава резидентуры в Гаване известил Первого секретаря о том, что по мнению Фиделя Кастро, интервенция неминуема, и произойдёт она в ближайшие 24–72 часа. В это время Малиновский получил донесение от командующего советскими войсками на Кубе генерала И. А. Плиева об усилившейся активности американской стратегической авиации в районе Карибского бассейна. И, о ужас! В этот же день зенитной ракетой во время разведывательного полёта был сбит американский самолёт разведчик У-2. Его пилот Андерсон погиб. Обстановка накалилась до предела.
Кеннеди ситуацию расценил, как решимость СССР не отступать перед угрозами США, даже с риском начала ядерной войны. Он понял, что только дипломатические переговоры и компромиссы могут разрешить кризис.
В ночь с 27 на 28 октября брат Кеннеди – Роберт встретился с советским послом в здании министерства юстиции. Роберт заявил, что США готово дать гарантии о ненападении на Кубу и – "Если в этом единственное препятствие к достижению упомянутого выше урегулирования, то президент не видит непреодолимых трудностей в решении вопроса".
На следующее утро в Кремль пришло сообщение от Кеннеди, подтверждающее о согласии с условиями достигнутой договорённости.
Далее перечислялись условия, которое Советским руководством были приняты. В этот же день Малиновский послал приказ Плиеву о начале демонтажа стартовых площадок «Р-14». Через три недели демонтаж ракетных установок, погрузка их на корабль и вывод с территории Кубы был закончен, после чего 20 ноября блокада Кубы была прекращена. А ещё через несколько месяцев из Турции были выведены и американские ракеты, как "устаревшие".
Все выдохнули с облегчением от сознания, что в середине ХХ-го века человечество, пройдя по краю ядерной бездны, благополучно миновало третью мировую войну.
ГРУППОВОЙ КОСМИЧЕСКИЙ ПОЛЁТ КОРАБЛЕЙ-СПУТНИКОВ «Восток-3» и "ВОСТОК – 4"
15 января – Министр обороны Р. Я. Малиновский издал приказ о наборе 60-и человек, в том числе пяти женщин, в отряд советских космонавтов. В группу № 1 вошли: Жанна Дмитриевна Еркина, Татьяна Дмитриевна Кузнецова, Валентина Леонидовна Пономарёва, Ирина Баяновна Соловьёва и Валентина Владимировна Терешкова.
В феврале 1962 года по предложению Королёва С. П. началась подготовка к совместному полёту двух космических кораблей. Это предложение Королёва было активно одобрено Устиновым. Стимулом к такому полёту послужили первые успехи американцев. Джон Гленн 20 февраля совершил трёхвитковый полёт на космическом корабле «Меркурий» после семи неудачных попыток старта.