Целясь в Г.А. Федосеева, бандюга приблизился к костру, пинком заставил встать отца, скомандовав быстро заседлать ему Пушкаря — лучшую лошадь, на которой ездил начальник экспедиции. Отец резко бросил разъяренному Цыгану в глаза золу, одновременно ударив по винтовке. Винтовка выстрелила. Подскочивший начальник экспедиции выхватил винтовку, в схватке прогремел еще один выстрел, но все окончилось удачно — Цыгана связали. Отец съездил на лошади в Азас за милиционером. Связанный Цыган признался Григорию Анисимовичу, что, как только он узнал о поездке начальника за деньгами, сразу же решил завладеть ими. Отстал от каравана, пришел к палатке, подготовил засаду за деревьями, пока отец работал, потом Цыган хотел застрелить Г.А. Федосеева и заставить отца утащить труп к озеру и утопить, а в этот момент застрелить и отца, сбросив в озеро Тоджа. Но смекалка отца спасла обоих первопроходцев. Связанного Цыгана милиционеры увезли на телеге в милицию. Оказалось, Цыган давно находился в розыске. До воины он действительно работал на приисках, а в 1941 г. его отправили на войну, но он дезертировал и с 1943 г. занимался бандитизмом, наводя страх по всей Туве. На одном из заброшенных приисков, как рассказывали местные жители, жила семья Цыгана, жена и три сына. Некоторые разбои Цыган совершал вместе со старшим сыном. Так закончился этот день. Ужинать пришлось уже за полночь. У отца сильно болела рука: Цыган в какой-то момент зубами вцепился в нее, прокусив выше локтя. Григорий Анисимович обработал рану, остановил кровь и забинтовал руку.
Начальник экспедиции достал свою фляжку со спиртом, налил его в алюминиевые кружки и поднял их за то, что остались в живых. Потом отец сказал, что сегодня (3 июня) день рождения сына, и тогда Григорий Анисимович поднял кружку за то, чтобы тот стал геодезистом. Впоследствии так и случилось, поэтому Г.А. Федосеев очень внимательно ко мне относился и говорил, что «тебе было 12 лет, а мы с твоим отцом, работая в сложных экспедиционных условиях, поднимали тост, чтобы ты стал первопроходцем».
При последней встрече с Г.А. Федосеевым я показал ему свои рассказы про экспедиционную жизнь, опубликованные в красноярском альманахе «Енисей» и в разных сибирских газетах. Вот тогда Григорий Анисимович дал мне наказ, чтобы я собирал сведения и писал дневник о всех геодезистах, топографах, ушедших в вечность, создавая топографическую карту. Тогда он заверил меня, что придут времена, когда можно будет опубликовать фамилии всех тех, кто трагически погиб, работая в труднейших условиях. В то время в отрасли работало почти 50 тысяч человек; 120 экспедиций численностью 150—300 человек каждая, используя разные виды транспорта, а зачастую пешком небольшими бригадами работали по всей стране. Труднее всего продвигались работы в тайге, болотах, Заполярье — там больше всего и гибло каждый год людей. Но в средствах массовой информации об этом говорить и писать тогда запрещалось. Я дал клятву, что займусь этой работой.