Виктор Романович Ященко более сорока лет отдал любимой профессии геодезиста. Много пройдено трудных геодезических маршрутов — пешком с тяжелым рюкзаком и инструментами, на лошадях, оленях и собачьих упряжках. Во всех экспедициях Виктор Романович не расставался с дневником и фотоаппаратом. Записи в дневниках автора о людях героической профессии нашли отражение в настоящей книге.
В 2000 году издательство «Картгеоцентр-Геодезиздат» выпустило книгу В.Р. Ященко «Карты — ценою жизни».
Сразу же после выхода книги в редакцию стали приходить отзывы геодезистов и картографов. Многих специалистов задела за живое эта книга, поскольку позабытыми таежными тропами прошли многие геодезисты. На одном из собраний руководитель Федеральной службы геодезии и картографии России А.А. Дражнюк сказал: «За два выходных дня я прочитал книгу В.Р. Ященко “Карты — ценою жизни" от корки до корки. Мне книга понравилась, и я всем советую ее прочитать». Александру Александровичу Дражнюку все написанное хорошо знакомо. Работая в Сибири, он возглавлял экспедицию, а затем предприятие. Во второй половине 80-х годов он был назначен первым заместителем начальника Главного управления геодезии и картографии при Совете Министров СССР, а в 1991 г. был утвержден первым заместителем председателя Комитета геодезии и картографии СССР и по долгу своей работы выезжал на расследование всех несчастных случаев в Советском Союзе, а они в те времена были не редкость. Поэтому о многих бедах он знал не понаслышке.
Бывалый геолог Виктор Георгиевич Урвачев, проработавший много лет в экспедициях, в настоящее время консультант в Правительстве Российской Федерации, прочитав книгу «Карты — ценою жизни», сказал: «Многие подобные эпизоды происходили и со мной, написанное задевало за живое, по коже бегали мурашки, а главное — книга вдохновила меня написать обоснованную справку об установлении профессионального праздника Дня работников геодезии и картографии. Вот несколько фраз из этой справки, которые убедили председателя Правительства Российской Федерации М.М. Касьянова «благословить» проект указа об установлении профессионального праздника геодезистов и картографов: «…современная геодезия и картография невозможны без использования космических, авиационных и электронных технологий и техники. Но они также невозможны без тяжелого и самоотверженного труда геодезистов и картографов в поле, зачастую в незаселенной местности, в трудных природных условиях. В результате труда российских геодезистов и картографов мало стран в мире, которые по уровню картографо-геодезического обеспечения своей территории могут сравниться с Россией, а с учетом размеров территории, ее достижения в данной области уникальны. Установление профессионального праздника Дня работников геодезии и картографии будет являться признанием заслуг работников отрасли и способствовать поднятию престижа профессии». И как известно 11 ноября 2000 г. Президент Российской Федерации В.В. Путин подписал Указ «О Дне работников геодезии и картографии».