— самая массовая модель. Этот танк выпускался в двух вариантах: Cromwell, перевооруженная модель III или изначально с новой пушкой, либо — модернизированный Centaur I и III с корпусами типа D и E. Вооружение: 75-мм пушка Mk.V или Mk.VA;
Cromwell Mk.V и Mk.Vw — Cromwell I с корпусом типа С и гусеницами шириной 15,5 дюймов (~394 мм), перевооруженный 75-мм орудием Mk.V или Mk.VA. Нижняя часть отделения управления литая. Машины модификации Vw (welded — сварные) с корпусами типа Dw и Ew имели лобовую броню корпуса и башни, усиленную бронеплитами до 101 мм;
Cromwell Mk.VI — танк поддержки с корпусами типа C, D, E, F. Модернизированный Centaur I или IV либо построенный изначально Cromwell. Вооружение: 95-мм гаубица;
Cromwell Mk.VII и Mk.VIIw — поздняя модель, появилась в сентябре 1944 года, строилась по прототипу модели Cromwell Pilot D с корпусами типа C, D, E, F. Танки модификации VII имели усиленное бронирование, модернизированную подвеску, расширенные гусеницы 15,5 дюймов (~394 мм) и коробку передач с измененным передаточным числом. Максимальная скорость — 51 км/ч. Обозначение VIIw носили модернизированные танки Cromwell Vw с корпусами типа Dw и Ew с более толстой лобовой броней и широкими гусеницами или заново построенные Cromwell в том же стандарте;
Cromwell Mk.VIII — танк поддержки с 95-мм гаубицей. Модернизированный Cromwell VI, оснащенный широкими гусеницами 15,5 дюймов (~394 мм) и увеличенной толщиной бронирования до 101 мм;
Cromwell X — модификация танка Centaur I с корпусом типа А, оснащенный двигателем Meteor. Вооружение: 6-фунтовое орудие (57 мм) Mk.III или Mk.V.
При проектировании танка Cromwell его вооружение предполагало установку одного 6-фунтового (57 мм) орудия OQF Mk.III с длиной ствола 43 калибра и 2 пулеметов BESA калибра 7,92 мм. Бронебойный снаряд, имевший начальную скорость 2800 фут/сек (~853 м/сек), пробивал бронеплиту толщиной 2,18 дюйма (~56 мм) по нормали на дистанции 2000 ярдов (~1,828 м). В 1943 году ей на смену пришло 6-фунтовое (57 мм) орудие OQF Mk.V, имевшее аналогичные характеристики, отличаясь от Mk.III длиной ствола и противовесом на его конце.
Но главным недостатком этих артсистем являлось отсутствие осколочно-фугасных снарядов в боекомплекте для борьбы с пехотой и артиллерией противника, с которыми танкам приходилось регулярно встречаться. В 1941 году, окончательно убедившись в бессилии 6-фунтового (57-мм) орудия перед броней немецких танков, англичане стали искать ему замену. В то время у англичан было отличное 3,7-дюймовое зенитное орудие, но в отличие от немцев их консерватизм не позволил им сделать из него противотанковую пушку. Вместо этого на вооружение британской армии принималось новое 17-фунтовое (76,2-мм) орудие. Это орудие было довольно большим для установки его в башню танка, да и задержки при разработке и запуске в серийное производство помешали этому. В дальнейшем проект вооружения Cromwell 17-фунтовым (76,2-мм) орудием без изменения конструкции танка был признан невыполнимым. В конце 1942 года компания BRC&W построила первый прототип танка А30, оснащенного 17-фунтовым (76,2-мм) орудием в новой расширенной башне, при этом сам корпус А27М был удлинен на один опорный каток. В дальнейшем машина стала известной под обозначением А30 Challenger.