После выхода фильма его музыкальный саундтрек был издан как одноименный альбом. С одной стороны, Yellow Submarine – полноценный номерной альбом в дискографии группы. С другой – самый «неполноценный» альбом Beatles. Звучащие в фильме песни из Revolver и Sgt. Pepper включать в альбом смысла не было. И без того из шести песен две – собственно “Yellow Submarine” и “All You Need Is Love” – были опубликованы ранее.
Еще четыре представляли собой довольно странный набор: написанная Маккартни и записанная за одну студийную сессию веселенькая детская считалочка “All Together Now”, своим задорным тоном вполне перекликающаяся с заглавной “Yellow Submarine”. Психоделическая харрисоновская “Only a Northern Song”, записанная в период работы над «Сержантом» и тогда отвергнутая, наполнена сарказмом и выражает растущее недовольство Харрисона своим подчиненным положением в группе. Еще один харрисоновский номер – “It’s All Too Much” – отражает его галлюциногенные опыты с ЛСД. Тот факт, что две харрисоновские песни были включены в явно проходной альбом, лишь укрепило его ощущение «второсортности» в группе. И лишь динамичная, полная энергии ленноновская “Hey Bulldog” может считаться полноценным битловским номером.
Вторая сторона – за недостатком свежего оригинального материала – была и вовсе заполнена инструментальными композициями Джорджа Мартина, составлявшими фоновую ткань фильма.
«Желтая подводная лодка» породила множество подражаний, артефактов, культурных и коммерческих продуктов, так или иначе вдохновленных легендарным фильмом.
В 1984 году во время Международного садового фестиваля в парке Chavasse в Ливерпуле была установлена 16-метровая скульптура желтой подводной лодки, сделанная из стали и оснащенная внутри кабиной управления с настоящим оборудованием, аппаратурой и мостиком, по которому можно было подняться на палубу и оттуда осмотреть весь парк. В 2005 году скульптуру перенесли в получивший к тому времени имя Джона Леннона ливерпульский аэропорт. «В других аэропортах стоит «Конкорд», а у нас – Yellow Submarine», – с гордостью говорил директор аэропорта Нил Пейкстетинг.
В 2016 году фирма Lego выпустила конструкторский набор Yellow Submarine, в числе фигурок которого были и четверо битлов. В том же 2016 году популярная фирма по производству игрушечных автомобилей Hot Wheels выпустила в масштабе 1:64 точную копию знаменитой субмарины.
В 2018 году известный художник-карикатурист Билл Моррисон, известный прежде всего своими иллюстрациями к «Симпсонам», выпускает в свет графический роман «Желтая подводная лодка», над которым он работал 20 лет. 126-страничная книга отражает в графической форме разворачивающуюся в фильме историю.