Переход к новому времени в военном искусстве знаменуется высоким подъемом духа масс, который позволил фламандской и гуситской пехоте сплотиться в единицы, достаточно прочные для оборонительного боя, а швейцарцам - создать пехоту, вооруженную исключительно холодным оружием и образовавшую тактические единицы, развивавшие неотразимый удар Новое время - XVI, XVII и XVIII столетия - в высокой степени развило эту технику сплочения в тактическую единицу Все внимание было устремлено на крепость связывающего цемента, к самому материалу, из которого создавалась армия, предъявлялись все меньшие требования В век Фридриха Великого мы увидим армии, составленные из отбросов общества, но настолько крепко цементированные, что на полях сражений они выдерживали иногда до 50% потерь. И новейшие страницы в истории начнутся с великой французской революции, которая ввела в армию подлинный народ и значительно повысила качество подлежащего сплочению в тактических единицах материала
Дорогу к этому развитию открыло возрождение пехоты в Швейцарии. Пехота возродилась в новой истории в форме милиции в крошечных государствах, подобно тому, как в античном мире мы впервые знакомимся с пехотой в виде милиции Рима и Афин, государств с территорией в 40 верст в поперечнике и с населением, равным Берну. Эта начальная форма развития пехоты - милиция - оказалась боеспособной, при условии отсутствия слишком острых противоречий между интересами городского и сельского населения
Опасность атаки рыцарей заставила возродившуюся пехоту строиться в глубокие баталии - по 50-100 шеренг в глубину. По мере преодоления кавалерийской опасности пехота новой истории начала постепенно переходить к более тонким построениям и, получив сама конницу для прикрытия своих флангов, вытянулась в стенку линейного боевого порядка.
К концу средних веков, когда появляется проблеск какого-либо луча - в виде начинающих поступать налогов, образования запасов, воскрешения денежного обращения или крупного социального движения, - каждый раз мы наблюдаем зарождение в военном искусстве здоровых и энергичных ростков Возрождение капитализма в XVI веке направляет развитие военного искусства в русело постоянных армий. Уроки Морица Оранского в XVII столетии усваиваются всей Европой; Лувуа реформирует в соответствии с ними французскую армию, а Петр Великий, спустя сорок лет - русскую армию Идеи Морица, Лувуа и Петра Великого - это идеи реформации, перенесенные в область военного искусства.
Линия военного развития XVI-XVIII веков уперлась в тупик военных достижений Фридриха Великого. Прусская армия являлась сложной машиной на глиняном фундаменте, грозившем ежеминутным развалом. Россия, конца XVIII века, имевшая армию, укомплектованную крестьянством по воинской повинности, выдвинувшая в снаряжении и воспитании армии идеи рационализма и демократизма, временно обогнала Запад, с его вербованными армиями, в развитии военного искусства. Фридриховские увлечения мы пережили под влиянием аракчеевщины, позднее Иена пробудила от них Пруссию, а Севастополь, через 50 лет, - Россию.