Запад познакомился с йогой в 1893 г. на Всемирном парламенте религий в Чикаго. Там Свами Вивекананда в своих выступлениях описал практики, разработанные много тысяч лет назад мудрецами, которых называли риши и которые стремились испытать блаженное состояние под названием «йога», что означает «союз с Богом». Открытые ими методы помогли им пережить состояние йоги, перейти от отождествления с телом и умом к божественному, космическому, вечному «Я», (Отождествление с телом и умом называется «эго» и представляет собой малое «я».)
Риши стремились к Самоосознанию[3], которое называют также познанием Бога, просветлением, самадхи или счастьем. Они хотели обрести целостность.
Хотя после Свами Виаекананды Соединенные Штаты посещали многие великие учителя Индии, им показалось трудным полностью передать физические, психологические и духовные аспекты йоги культуре, в которой даже существование Бога ставилось под сомнение. Однако некоторые из методов йоги людям удалось воспринять. Например, асаны были приняты в качестве полезной тренировочной программы, позволяющей увеличить гибкость и подвижность тела, восстановить здоровье и сбросить вес; медитация подавалась как техника борьбы со стрессами.
Но при этом оказалась забытой истинная цель йоги. Когда йоги приехали показать нам свои методы, мы по уровню духовного развития были еще детьми и, подобно детям, брали какие-то детали, чтобы лучше их изучить. При этом мы обнаружили полезные упражненияj способные улучшить нашу жизнь. Но обучение йоге в виде разнородных полезных упражнений подобно тому, как если бы человек, разобрав на части фотоаппарат, удивлялся, почему этими частями он не может сделать снимок.
Джива, индивидуальная душа, связана майей, миром форм, явлений и времени. Опыт дживы — это переживание ровдения, роста и смерти. Некогда вы родились, сейчас вы растете и меняетесь, когда-нибудь выумрете, Роадение и смерть — это феномены физического тела, После смерти индивидуальная душа освобождается от физического тела и, в соответствии со своей кармой, входит в другое. Этот процесс рождения, роста и умирании называется сансарой. Сансара — колесо жизни и смерти. Сансара заставляет страдать от ограничений индивидуализации. Сансара продолжается вплоть до полного освобождения. Что такое освобождение? Освобождение — понимание дживой того, что она — не индивидуум, а Абсолют. В результате просветления человек автоматически освобождается от всей кармы. Поэтому дживаныукта свободен от всей прошлой, настоящей и будущей кармы — последствия его бесчисленных поступков, совершавшихся с незапамятных времен, аннулированы.