Гасдрубал Баркид отправил в дозор конных нумидийцев, и отряды всадников разъехались по равнине. Вскоре они заметили движение вражеских войск и немедленно доложили об этом командующему. Когда Гасдрубал узнал о том, что римляне приближаются, то сразу перенес лагерь на холмы и выдвинул на склоны передовые отряды. Начались жестокие схватки между нумидийской кавалерией и легковооруженными войсками римлян, но как только подошли легионы, Гасдрубал отозвал конницу на холмы.
Сципион был очень неприятно удивлен, увидев неприступные позиции карфагенян. Полководец спешно собрал военный совет, но легаты и трибуны тоже пребывали в некоторой растерянности, поэтому ничего толкового не присоветовали своему начальнику. Публий не знал, что делать в сложившейся ситуации, и в течение двух дней римская армия бестолково топталась перед грядой холмов. Сципион был очень встревожен, поскольку ему стало известно о том, что армии Магона и Гасдрубала, сына Гискона, выступили к Бекуле. У римского военачальника не было выбора, и на третий день он был вынужден объявить наступление на позиции карфагенской армии.
Но случилось так, что именно в этот день Гасдрубал не ожидал вражеской атаки. Несмотря на свою превосходную позицию, он не был уверен в благополучном исходе сражения ввиду численного превосходства противника. Да и помощь что-то не подходила. Поэтому он решил вывести армию из-под удара и отправиться к Пиренеям, набирая по пути наемников для грядущего похода в Италию. Исходя из этого, Гасдрубал распорядился вывезти из лагеря армейскую казну и вместе с боевыми слонами отправил её на север. Чтобы обеспечить безопасное отступление тяжеловооруженной пехоте, он выдвинул на помощь отрядам прикрытия нумидийскую конницу под командованием Масиниссы и балеарских пращников. Войска расположились на нижних террасах холмов и приготовились к отражению наступления римлян.
Сципион ничего не знал о планах Гасдрубала и решил дать противнику генеральное сражение. Проконсул приказал очистить террасы от карфагенян и отправил в бой велитов, а затем сразу же ввел в сражение пехоту экстраординариев. Римляне были вынуждены продвигаться по неровной и каменистой дороге, не имея возможности развернуть боевые порядки. Чем карфагеняне и воспользовались, засыпав атакующего противника градом метательных снарядов. Но велиты и экстраординарии, несмотря на большие потери, упорно карабкались наверх и вскоре вышли на нижнюю террасу, где вступили в ближний бой с противником.