Без сомнения, это самая естественная поза сношений. Именно она повсеместно практикуется большинством млекопитающих животных и идеальна для зачатия. Психологическим недостатком этой позиции можно считать то, что партнёр не видит лица своей партнёрши. С другой стороны, эта позиция идеальна для мужского самоконтроля, поэтому особо рекомендуется для мужчин, имеющих проблемы с преждевременной эякуляцией.
Кроме того, позиции «на коленях» делают возможным обоюдный контроль. Мужчина может совершать фрикции; женщина может выполнять движения вперёд и назад, стоя на руках и коленях или локтях и коленях; они могут выполнять движения вместе.
Лишённый знания шестидесяти четырёх средств [Камасутры], даже рассуждая о прочих наставлениях, не встречает большого почёта при беседах в собрании знатоков. Тот же, кто украшен этим знанием, даже будучи лишён прочих знаний, занимает первое место при беседах в компании мужчин и женщин.
Ватсьяяна. «Камасутра».
О любовном соединении. ч. X. гл. 22.
О любовной ссоре
89. Женщина с широко разведёнными ногами становится на пол (или на кровать) на колени, опираясь на прижатые к своей груди руки так, чтобы ягодицы поднялись немного выше её головы. Мужчина, располагаясь сзади на коленях, вводит член во влагалище партнёрши и проталкивает свои колени вперёд, обхватывая женщину за талию, как бы просаживаясь под неё. Женщина старается своими ногами сжимать бёдра мужчины, чтобы удержать член.
90. В этой позиции женщина на постели становится на колени, положив на неё руки и согнув руки в локтях. Мужчина, располагаясь сзади на коленях, производит введение члена во влагалище и вставляет одну из своих ног между ногами женщины.
Знатоки учения говорят, что существует четыре вила любви: от привычки, от воображения, а также от веры и от чувственных восприятий. Та любовь, что связана с чувственными восприятиями, очевидна и утверждена в мире, ибо несёт превосходные плоды; остальные же подчинены ей. Поразмыслив согласно предписаниям, на этими видами любви, отмеченными в наставлениях, пусть каждый удовлетворяет то желание, которое он испытывает.
Ватсьяяна. «Камасутра».
Об обращении с девушками. ч. II гл. 7.
О видах любви
91. Эта позиция аналогична предыдущей, однако мужчина наклоняется вперёд и ложится на спину жены грудью.
При этом его руки свободны и он может ими стимулировать грудь «ли клитор партнёрши, так как в этой позиции они хорошо доступны.
92. Эта позиция аналогична описанным предыдущим, за исключением того, что женщина наклоняется над кроватью ещё больше, подав ягодицы назад, а мужчина опирается на её спину, держась руками за её грудь или талию.